本发明提供了一种自动化的预制导线生产装置，包括送线部件和弯折部件，弯折部件包括底板、第一弯折气缸、第二弯折气缸、弯折气缸运动组件和固定组件，送线部件将预制导线传送至弯折部件的合适位置，并将预制导线的一端固定住，且预制导线被固定组件夹持，第一弯折气缸的第一活塞杆朝向预制导线运动，在送线部件和固定组件的限制下，将预制导线伸出固定组件的部分朝第一活塞杆的延伸方向弯折；随后第二弯折气缸的第二活塞杆朝预制导线运动，在送线部件和固定组件的限制下，将预制导线伸出固定部件的部分朝第二活塞杆的延伸方向弯折；从而实现导线的弯折，由于采用纯机械进行弯折，使得预制导线的产品质量统一，加快了预制导线的生产效率。

移动边缘计算(MEC)通过在移动网络边缘提供服务环境和计算能力，从而拥有高带宽、低延时的优势，已在下一代移动网络的研究中引起了广泛关注。本发明公开了一种车联网环境下车辆任务卸载与用户移动性预测以及边缘缓存的融合策略。构建一个基于MEC的卸载框架，任务既可以卸载到MEC服务器以车辆到基础设施(V2I)形式通信，也可以卸载到邻近车辆进行车辆到车辆(V2V)通信。考虑到用户移动性带来的链路断开而导致的任务回传失败，利用卡尔曼滤波算法对链路连接的估计进行预测，用户可以在任务请求和任务收集期间选择稳定的服务节点。在服务节点第一次回传任务给请求车辆之前进行缓存决策，通过缓存内容可以显著减少访问延迟、流量负载和网络成本。

本实用新型的上料通道包括主通道、错位块以及第一驱动装置，错位块上设置有开口槽，且开口槽的开口方向正对着主通道的末端以使主通道内的物料能够进入开口槽；第一驱动装置能够使错位块移动以使开口槽与主通道错位。此时可通过机械手或者人工拿取到下一个装置不会影响到后方物料的输送，确保输送的顺畅。本实用新型还提供物料上料装置，包括输送装置以及上述上料通道，输送装置与上料通道连接并使物料输送至上料通道并沿着上料通道移动，后续执行上述的步骤使得指定工位上的物料和下一个输送的物料能够分隔错位，以此来提高物料输送的精准度，同时能够避免出现碰撞到后方物料的情况，确保物料输送的顺畅。

本发明公开了一种基于时间反演的WPCN系统的抗干扰资源分配方法，以最大化上行加权和速率，该方法将混合接入点与对应的用户终端之间进行通信的一个时间周期T分成N+2个阶段，从而计算每一用户终端在各时间阶段下的总可达信息速率以建立第一问题模型，将难以求解的加权和速率(WSR)问题转化为最小均方误差(WMMSE)问题，通过分级逐次优化变量，分别求出功率变量和时间变量的最优解，并基于计算出的最优解对相应的功率参数和时间参数进行设置，有效抑制了交叉耦合对系统的干扰，使系统的平均加权和速率得到了明显的提升。

本发明公开了一种非理想信道下时间反演无线携能通信系统的传输方法，该方法中充分考虑了时间反演特性对非理想信道状态信息下多用户多发单收无线携能通信系统可靠性和有效性的影响，利用时间反演时空聚焦特性增强了系统的效性，通过含有信道估计误差的能量‑速率闭合表达式，在非理想CSI的条件下规划优化问题，通过本发明提供的方法可以在保证一定信息可达速率条件下提升能量收集效率，相比于传统MISO‑SWIPT，提高了系统的可靠性和有效性。

本发明属于无线能量传输技术领域，提出无线供电网络中基于时间反演的时间分配装置及方法；所述装置包括时间分阶模块将无线供电网络中的时间周期分为三个阶段；下行能量收集模块在下行能量传输阶段从混合接入点发送的射频信号中获取能量并存储；时间反演探测模块在时间反演探测阶段对探测到的信道脉冲响应进行时间反演；上行信息传输模块在上行信息传输阶段利用获取到的能量进行上行数据传输；时间分配模块采用与各个阶段对应的分配方式进行时间分配。本发明利用时间反演特有的空时聚焦性抑制干扰；采用分段进行时间分配，以最大化系统吞吐量为目标，设置优化目标函数；通过结合二分法，求出最优解。本发明可以有效地抑制干扰，提升系统性能。

本实用新型公开了一种高分离率的旋风除尘器，包括旋风除尘器本体和灰斗，灰斗固定连接在旋风除尘器本体的底端，旋风除尘器本体的顶端固定连接有出风管，旋风除尘器本体的外围固定连接有进风管。本实用新型该种高分离率的旋风除尘器，通过过滤网过滤掉气体中体积较大的尘埃以及其他杂物，当过滤网堵塞或者损坏时，可通过拖动取出限位板对其中的过滤网进行更换，初步过滤气体从而提高效率，启动加湿器对进入旋风除尘器本体内部的气体进行加湿，使气体中重力小难以掉落的颗粒物尘埃等黏附在水雾中，从而提高颗粒物尘埃等的重力，进而使得颗粒物尘埃等更容易掉落进入下方的灰斗上，提高净化分离的效率。

本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及一种基于时间反演和空间分集的信号检测方法，该方法包括：在发送端设置测性能门限ρ；信号发送端向环境发送探测信号，接收端接收探测信号，并对信号进行时间反演处理；将时反信号发送给发送端，并在发送端做空间分集处理以及进行NP准则检测，得到检测概率PnD；将PnD与ρ比较；若PnD≥ρ，得到检测结果；若PnD＜ρ，则将时反信号进行时间反演逆处理，再进行多次反演迭代；最终得到最好的检测结果；本发明在进行信号性能检测前，利用时间反演与空间分集技术对信号进行处理，增强了目标信号的能量，增加了接收到信号的数量，同时设置了一个检测性能门限，通过多次时间反演处理得到更好的检测结果。

本发明提供了一种钒酸盐发光材料，其化学通式为A3Ln1‑x(VO4)3:xEu3+，其中，Eu3+为激活离子，A3Ln1‑x(VO4)3为基质；所述A为Ca、Ba或Sr，Ln为La、Y或Lu，x为Eu原子取代Lu原子的摩尔百分数，x的取值范围为0<x≤0.06。上述钒酸盐发光材料在紫外光激发下能发出强度高、色纯度好的红色光，且色纯度好，且该材料具有随着环境温度升高而发光强度增强的性质，不易发生热淬灭现象，发光效率较高，可用于白光LED以及其他发光领域。此外，本发明还提供该钒酸盐发光材料的制备方法。

本发明公开一种用于钣金流水线的翻转机械手，包括底座和机械臂，底座面向机械臂的一侧设置升降装置；升降装置的升降端设置连接座，连接座背离升降装置的一端设置连接轴和两连接板，连接依次横向穿过各连接板；连接座背离升降装置的一侧还设置第一电机，第一电机的输出端连接连接轴的其中一端；两连接板之间设置伸缩装置，伸缩装置和连接轴固定连接，伸缩装置的伸缩端和机械臂的其中一端连接，机械臂的另一端设置抓手；机械臂远离伸缩装置的一侧开设容纳槽，容纳槽内设置第二电机，第二电机的输出端连接抓手。本发明提出技术方案中可以满足不同钣金流水线之间的待加工件运输，降低人为因素的参与，从而提高钣金流水线中成品合格率的提高。