本发明属于纳米复合材料制备领域，特别涉及一种氧化铋/氮掺杂碳点中空多孔微球负极材料的制备方法。本发明以硝酸铋、氮掺杂碳点为原料，通过溶剂热‑煅烧两步法制备出氧化铋/氮掺杂碳点中空多孔微球负极材料。复合材料中氧化铋与氮掺杂碳点之间具有协同作用，可以提高单一材料的电容性能。作为超级电容器负极材料，在1A/g时，其比电容高达1046F/g，表现出较高的电化学性能。

本发明公开了一种中药药材检测用振摇器，包括基座、固定架、保护结构和转盘，所述基座呈矩形板状结构，且基座的一端呈半圆弧状，所述固定架呈矩形框状结构，所述固定架顶部处对称开设有若干组插接口，所述插接口内部开设有滑腔，滑腔内设置有固定结构，所述插接口的外缘开设有U型的插接槽，插接槽内插接安装有保护结构，所述固定架靠近转盘的一侧边上固定有安装片，所述安装片与转盘的定位孔之间设置有传动结构，所述基座内部且对应转盘底部处设置有带动转盘转动的伺服电机。该中药药材检测用振摇器，设计合理，能同时对多组试管进行振摇，同时能在振摇过程中避免药剂流出，能根据需要调节振摇频率，适合推广使用。

本发明提供了一种变速箱用转速同步器，包括滑块和同步环；齿轮与变速箱的轮系啮合，所述齿轮通过轴承安装在轴上，所述齿轮上设有径向滑动的滑块，所述同步环安装在轴上，通过拨叉使同步环轴向移动；当所述同步环与滑块接触时，径向移动的滑块与轴传动连接，用于使齿轮和轴同步转动。所述齿轮端面设有若干均布的凹槽，每个所述凹槽内放置径向滑动的滑块。还包括复位弹簧装置，所述复位弹簧装置一端与滑块连接，所述复位弹簧装置另一端与所述凹槽连接。本发明结构简单，响应快速，运行便捷，适用于各种手动自动变速器。

本发明公开了一种罗汉果果皮分离设备，包括机架，机架上端设有入料口，入料口下端设有可调整间距的破碎机构，机架中间设有斜台，斜台中间设有剥皮机构，机架下端右侧设有分筛机构，斜台下侧设有空腔，空腔内设有鼓风机构,机架底端设有存放罗汉果果肉的储料框，储料框后端设有第一把手，本发明的有益效果：本发明运用破碎机构和剥皮机构在保证罗汉果果肉完整性的同时有效地剥离罗汉果表面的果皮，提高了本发明的实用性。

本发明公开了一种中药药渣回收再处理设备，涉及中药渣处理领域，技术方案为，包括用于中药药渣煎煮的煎煮锅，煎煮锅包括锅体与固定设置在锅体下方的加热盘，煎煮锅的一侧通过管道连通熏蒸机构，煎煮锅内活动设置用于盛放中药药渣的煎煮框，煎煮锅的一侧设置驱动机构，驱动机构用于驱动煎煮框移动；煎煮锅远离熏蒸机构的一侧活动设置热敷带；以及设置在煎煮锅与熏蒸机构外侧的外壳。本发明的有益效果是：结构简单，使用方便，有效实现药渣的重复利用，避免资源浪费，实现“内服外治”，通过熏蒸热敷一体化的装置，提高使用过程中的规范性。

本发明公开了一种高层建筑外挑板斜拉锚固施工工艺，包括以下步骤：步骤一：确定高层建筑大面积外挑板斜拉锚固支撑施工方案；步骤二：外挑板所在楼层混凝土结构施工；步骤三：待外挑板的混凝土强度达到设计强度85%后；对于普通楼层外挑板在外挑板上部外墙预设通孔，并在通孔位置锚固中间锚固端对穿螺栓；对于屋面外挑板在外墙顶部预设竖向埋板处安装型钢转接柱。本发明提供的高层建筑外挑板斜拉锚固施工工艺，利用对称斜拉方式在原有楼面或屋面作为一侧受拉锚固端，另一侧组装外挑板支架，形成受力合理、安全稳固兼具景观效果的高空斜拉锚固构造，可以有效解决高层建筑大面积混凝土结构外沿悬挑板的施工难点。

本发明公开了一种汽车电泳涂装输送用混联机器人的自适应鲁棒滑模控制方法，属于汽车电泳涂装技术领域。首先，针对该混联机器人，采用拉格朗日法建立其动力学模型，进行轨迹规划。然后，基于动力学模型设计自适应超螺旋滑模控制器，通过自适应规则动态调整增益大小，避免过高选取控制增益，从而抑制滑模控制抖振。同时引入扰动观测器估计并补偿混联机器人系统中存在的不确定性，提高系统的抗扰性能。最后，将扰动观测器与自适应滑模控制器相结合，构成自适应鲁棒滑模控制器。本发明不仅能增强混联机器人控制系统的鲁棒性和抗干扰能力，而且能解决滑模控制抖振和执行器饱和问题，实现了汽车电泳涂装输送用混联机器人的高性能控制。

本发明涉及一种公路施工养护安全管理系统及方法，属于电数字数据处理技术领域，通过各个检测装置之间的有序配合开启，可避免部分检测装置处于无效动作以及产生多余的检测数据，降低系统的能耗，节省设备的存储运行空间，避免各个检测装置误动作；其中，冲撞检测装置、倾倒检测装置、异响检测装置的配合检测仅作为第一环节的初步检测；再通过视频图像检测装置进行第二环节的复核检测，若视频图像检测装置出现设备故障，则位置获取装置和无人机检测装置的配合方案作为第三环节的保障检测，实现事故的快速准确的检测判断。

本发明提供了一种车联网环境下基于区块链的电子取证装置及取证方法，包括如下步骤：S10线下注册、S20车辆线上身份注册、S30实时存证以及S40查询取证。所述车联网环境下基于区块链的电子取证装置及取证方法，将区块链技术用于交通事故电子取证，区块链分布式存储数据等特性保证了证据的完整性、不可否认性及永久性，解决传统交通事故取证诸多问题，取证效率高。

本发明涉及中药加工技术领域，具体为一种中药研磨筛分工艺。一种中药研磨筛分工艺，包括以下步骤：SS001、预加工，将待研磨的中药切除根须并清洗，清洗后蒸煮冷却并初步切片，切片完毕后，将切片后的中药烘干，烘干后的草药进行一次灭菌处理，SS002、除杂，对SS001步骤中烘干后的草药进行一次除杂处理，SS003、配比，称取SS002中烘干后的草药，草药称取完毕后，定量配比其它辅料，SS004、粉碎研磨，采用研磨筛分装置对SS003中的草药及辅料进行粉碎研磨及筛选作业。本发明的有益效果是：通过激振平台、研磨机构和粉碎机构的设置，使本装置能够高效完成中药的研磨筛分作业，且本装置通过研磨筛分工艺设置，能够有效提高草药研磨后的无菌度及研磨效果。