本发明公开了一种用于轨道交通的安全供电自动切换系统，涉及轨道交通供电技术领域，包括智能控制模块，用于模块的控制；通路控制模块，用于交流电源模块和备用电源模块的切换；充放电控制模块，用于整流、储能和放电；逆变控制模块，用于逆变调节并由电能补偿模块对切换后的电能进行补偿，并由电能调节模块对切换前的电能进行整合；输出模块，用于限流和电能输出。本发明用于轨道交通的安全供电自动切换系统由通路控制模块控制交流与备用电的切换，切换前，逆变控制模块对进行逆变，电能调节模块进行升压，配合交流电源模块进行整合供电，输出模块进行限流，切换后，逆变控制模块配合电能补偿模块对备用电源模块输入的电能进行补偿处理。

一种易分离的镍、硼掺杂氮化碳催化剂及其制备方法，该镍、硼掺杂氮化碳催化剂包含Ni、B、C和N元素，其中B元素摩尔含量为0.5%‑3%，C元素摩尔含量为35%‑50%，Ni元素摩尔含量为2%‑6%，N元素摩尔含量为40%‑50%。本发明制备得到的镍、硼掺杂氮化碳具有优异的活化PMS从而降解抗生素的功能，并且易于分离。

本发明公开了一种基于多曝光融合测量叶面积指数的方法，先通过鱼眼摄像头在同一采样点拍摄多幅冠层图像，再将冠层图像转化为冠层灰度图，然后将冠层灰度图进行多曝光融合处理，从而得到多曝光融合处理后的图像，将多曝光融合后的图像进行二值化处理，然后在二值化图像中提取出多个角度的冠层孔隙度，进而反演出叶面积指数。

本实用新型涉及一体式软胶注塑导套用定位结构，包括上模具和下模具，所述上模具位于下模具的正上方，所述上模具和下模具相互靠近的四周分别设置有可相互插接的导柱和导套，所述导套内腔的底部均匀设置有多组弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有与导柱配合使用的移动盘，所述导柱和导套上设置有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括滑动设置在导柱和导套上的定位套筒和定位环，通过设置辅助定位机构，一方面可对定位套筒和定位环进行定位，另一方面可对上模具和下模具进行定位，使上模具和下模具在移动对接时不会出现位置偏移，从而再次提高了导柱和导套对接时的稳定性，提高了定位结构对导柱和导套的定位效果。

本发明提供一种基于图像检测的稻种识别和计数方法，该方法采用网格纸作为稻种图像采集的背景，从而实现图像的定位和矫正；然后选取稻种与背景存在显著差异的颜色分量组成SbCbCr颜色空间，并结合BPNN分类模型将稻种图像分割为二值图像；经开闭运算后，以二值图像连通区域为掩膜将原图像划分为单个稻种或多个粘连稻种的子图像，并进行尺寸归一化；由子图像建立稻种数量图像数据集，利用深度卷积神经网络分类模型将采集的稻种图像进行分类，然后统计原稻种图像中每个子图像分类结果对应的稻种数量，得到原稻种图像中稻种的总个数。本发明操作简便，计数精确，能节省了人力成本和设备成本，大幅度地提高工作效率。

本发明公开了一种基于预测节拍动态调整的水下推进器故障诊断方法及诊断系统的水下推进器故障诊断方法，采集水下机器人的动态信号；建立灰色预测模型；获取当前时刻动态信号的时间序列，对时间序列进行灰色预测，得到预测轨迹；基于修正贝叶斯算法从预测轨迹中提取故障特征，得到故障特征预测序列；从故障特征预测序列选取一个基于故障特征预测序列的斜率变化的预测节拍的特征值，作为当前时刻的故障特征值；将选取的故障特征值带入到故障辨识模型，进行水下推进器故障辨识，得到水下推进器当前时刻的故障程度。通过在进行推进器故障诊断时动态调整预测节拍，能够提高故障辨识精度，减小辨识结果与真实故障程度之间的平均绝对误差、平均相对误差、均方根误差。

本实用新型公开了一种铝套筒锯切装置，包括壳体，所述壳体底部两端设有支撑腿，所述壳体底部远离支撑腿一侧设有控制面板，所述壳体底部中心处设有双轴电机，所述双轴电机两端驱动端固定连接有从动齿，所述壳体两侧中部位置对称设有贯穿的第一螺纹孔，所述壳体内部两端滑动连接有限位装置，所述壳体内部中心处滑动连接有固定装置，所述壳体底部两端设有与从动齿相匹配的开口，所述壳体内壁两侧设有凹槽，本实用新型通过在第一伸缩杆顶部设置硅胶材质的滚轮，当铝套筒需要进料时通过硅胶材质的滚轮可实现顺利的进料，同时硅胶本身有防滑功能，当限位装置旋转时套筒也会随着旋转，实用性较高，值得推广。

本发明公开了基于分子模拟的环氧‑橡胶体系介电常数计算方法，包括建立环氧树脂和酸酐类固化剂的分子模型并几何优化，将优化后的分子模型放入立方体中混合均匀，形成无定形晶胞结构，设计环氧树脂与酸酐类固化剂的交联脚本，并预设交联反应条件，根据交联脚本以及预设的交联反应条件使环氧树脂与酸酐类固化剂分子进行交联反应，形成稳定的交联环氧树脂模型，根据羧基丁烯丙烯腈CTBN的分子结构构建橡胶分子模型并几何优化，设计交联环氧树脂与CTBN的交联脚本，预设交联反应条件，将优化后橡胶分子加入交联环氧树脂模型中进行聚合反应，形成环氧/橡胶体系，最后计算环氧/橡胶体系的介电常数。

本申请涉及开孔装置技术领域，公开一种冰面救援用开孔装置，包括支撑板、第一转轴、冂型板、第二转轴、切割片、第三转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一带轮、第二带轮和皮带。使用时，在外力的驱动下，第一转轴即可转动。进而带动冂型板转动，最终即可带动两侧切割片绕第一转轴公转。同时，在第一锥齿轮和两侧第二锥齿轮的齿间啮合作用下，两侧第三转轴即可转动，进而带动两侧第一带轮转动。通过两侧皮带，即可带动两侧第二转轴转动，最终带动两侧切割片绕第二转轴自转。因此，两侧切割片可在公转的同时自转，提高了冰面的切割效果，进而提高了开孔速度。

本发明涉及一种多位置可控的轿厢式电梯；本装置通过一个安装在轿厢1顶部的环形架来对应显示楼层，并通过在轿厢腰线的位置通过绳索形成一个U形的驱动件，实现对轿厢顶部开关的控制，其中环形架置于轿厢1顶部，在轿厢内的人仅需要抬头即可看到自己所要到达的楼层是否被选中，感官清晰，如果没有被选择，可通过轿厢腰线上的绳索2直接选择所要去的楼层，腰线位置的绳索所占空间小，操作方便，因其无弹性且握持感舒适还可作为把手使用，使得整个轿厢在任意位置均可实现楼层选择。