本申请公开了基于概念向量学习的动态跨模态哈希检索方法和系统，方法包括：基于当前标签信息和哈达玛矩阵构建概念向量矩阵；概念向量矩阵中的概念向量用于表征相同标签的样本具有相同且不变的向量；基于当前标签信息和历史标签信息构建数据相似度矩阵；基于概念向量矩阵和数据相似度矩阵得到目标哈希码；基于目标哈希码得到目标哈希函数；根据目标哈希函数对待查询数据进行分析得到待查询数据对应的待查询哈希码；将待查询哈希码与数据库中的目标哈希码进行相似度计算，得到目标检索结果。本申请能够克服动态数据环境下概念漂移问题的缺陷，提升跨模态哈希模型对概念漂移的适应能力，提高动态跨模态哈希检索性能，可广泛应用于信息处理技术领域。

本发明公开了一种基于并联弹性执行器的机器人上行李箱训练设备，包括刚度控制模块结构、可变刚度模块结构、连接模块结构。平行弹性执行器结合了可变刚度模块和刚度控制模块，它们分别作为被动和主动输入，通过输出链路在主干上产生输出扭矩。连接模块的输入扭矩来自输出连杆，并通过四杆连杆机构传递给躯干。与其它医疗设备相比，本发明所提供的机器人上行李箱训练设备将输出连杆与定制的凸轮轮廓设计相结合，通过刚度控制模块中的步进电机改变可变刚度模块的刚度，可以主动控制支撑力。对于真正的人体应用，可以使用连接器和线束结构将链路连接到康复机器人，并且康复机器人可以根据需要固定在轮椅等可移动平台或跑步机等固定平台上。

本发明公开了一种软桁架机器人，包括机架、转架、导环、齿轮系、辊子组、电机和电池，所述机架包括依次连接的节点连接支架、顶板和侧板，侧板上设有侧板通孔和侧板连接孔并安装有齿轮系，顶板设有顶板通孔和顶板连接孔，顶板上安装有电池和电机，所述转架与导环连接并安装在侧板，所述辊子组位于侧板底部，同时穿过转架。本发明所提供的卷筒执行器可以与定长的充气管组成桁架结构的机器人，具有模块化可重构的特点。

本发明公开一种CaSnSiO5‑K2MoO4基复合陶瓷微波材料及其制备方法，该复合陶瓷的化学通式可以写成(1‑x)CaSnSiO5‑xK2MoO4，其中x为质量百分含量(x＝20，30，35，40，50，60，70，80，90wt％)。CaSnSiO5‑K2MoO4基复合陶瓷微波材料的介电常数(εr)范围为6.764～9.785，品质因数Qf数值的范围为2791GHz～11395GHz，谐振频率温度系数τf的范围为‑54.2ppm/℃～+22ppm/℃。该复合材料在微波射频系统(例如5G/6G通讯系统)中可以作为基片、谐振天线等器件材料使用。

本发明提供了一种多模态特征线性加权融合的安卓恶意程序检测方法及系统，属于恶意程序分析技术领域。将安卓应用程序的Dalvik字节流数据可视化为“矢量”彩色图像；构建动态权限信息表对安卓应用程序的权限信息进行独热编码处理；分别对上述两种模态表征的特征信息进行处理和分析，构建轻量级的卷积神经网络模型对图像数据进行特征提取和学习，并构建轻量级的前馈神经网络模型对文本数据进行特征提取和学习；使用线性加权的方式对上述提取和学习到的两种不同模态数据的特征进行融合，将融合后的特征向量输入到分类器中进行分类，得到分类结果，以此提高对安卓恶意应用程序检测的准确率及效率。

本发明公开了一种基于光探测的微藻密度测量系统及微藻密度测量和矫正方法，该方法包括：利用基于光转换材料的标准LED照明装置透过已知的不同密度的微藻溶液，并在溶液后方利用微型光电探测器获取实时变化的光功率，同时用高精度源表对测试光功率所得的光生电流进行显示和存储；根据需要改变标准LED照明装置的光转换材料或激发用LED芯片，对光源进行重新组装，继而采用该非标准LED照明装置对微藻溶液密度进行测试；接着采用校准公式对在非标准光源条件下测试的微藻溶液密度进行计算和矫正；最后对在不同非标准光源条件下矫正所得的微藻密度进行准确度计算，对比不同测试条件下的准确度影响因素。

本发明公开了基于云计算的测绘地理信息数据采集系统，涉及自然资源管理技术领域，利用数据采集模块，获取观测点高度G、观测点纬度W以及邻近点数据，利用数据处理模块，运行数据处理算法，输出测绘地理信息的评估数据，基于评估数据，并对处理后的数据进行深度分析，利用数据可视模块展示数据采集结果以及评估报告，并对系统进行优化调整，数据处理模块包括有反映修正后地面真实高程单元，全面评估水平位置精度单元和全面评估地理信息数据质量单元，本发明具有提高数据精度、优化数据处理流程、增强系统适应性和提升决策支持能力方面的有益效果，这些效果共同促进了测绘地理信息数据采集系统的智能化和现代化发展。

本发明涉及种植技术领域，且公开了一种食用菌竹荪种植装置，包括移动架，移动架的一端固定连接有方形架，工作人员推动移动架进行移动，移动架带动方形架进行移动，当移动至挖坑位置，放下移动架，使方形架与地面进行垂直运动，方形架带动支撑柱与地面进行垂直运动，支撑柱带动稳固块与地面进行垂直运动，稳固块与地面发生接触，从而使装置在挖坑时能够进行稳定工作，首先启动电机，电机带动转动轴进行转动，转动轴带动挖坑辊进行转动，随后启动电动伸缩杆，电动伸缩杆带动升降台进行下降，升降台带动电机进行下降，电机带动转动轴进行下降，转动轴带动挖坑辊进行下降，使挖坑辊对地面进行挖坑工作。

本发明公开了智能伸缩式多功能车顶遮阳装置，包括左右两个安装架，安装架为倒U型结构，安装架前后两端部固定连接有用于与汽车车顶吸附安装的真空吸盘，左右两个安装架上方固定连接有主框架，主框架顶部设置有遮阳板，主框架侧壁上设置有侧拉板，侧拉板与主框架相邻侧壁两侧均固定连接有滑杆，滑杆贯穿主框架，主框架内壁上位于滑杆外围固定连接有导向套，滑杆远离导向套的一端部固定连接有限位块。本发明可以方便对汽车电源进行电力支持，且可达到汽车遮阳效果，同时车衣罩本体释放收整方便可以为全车提供良好的防护效果。

本发明公开了一种电磁制动器生产用喷涂装置，涉及喷涂技术领域，包括主底座，主底座的一侧固定设有副底座，主底座上设有支撑旋转组件，副底座上设有牵引脱离组件，主底座的上方一侧还设有喷涂组件；支撑旋转组件包括转动连接于主底座的转动座，转动座内插接有立杆，立杆的外部套设有胚体，转动座内设有顶升组件，立杆内设有用于对胚体支撑的承托组件，转动座连接主旋转驱动组件；本发明通过设置支撑旋转组件能够对电磁制动器的外壳胚体进行自动支撑和旋转，通过设置牵引脱离组件能够利用磁吸作用对立杆进行牵引上移，从而完成胚体的自动脱离下料，在电磁制动器外壳喷涂的过程中具有上下料简单快捷的优点，自动化程度高，使用效果好。