本发明实施例提供了一种仿生食品加工装置,涉及食品加工技术领域,包括:机架;驱动组件,所述驱动组件安装于所述机架上;所述驱动组件包括驱动轴;离合组件,所述离合组件包括能够相互离合的第一部分与第二部分,所述驱动轴与所述第一部分连接;牵引组件,所述牵引组件包括旋转牵引件与连接绳;所述旋转牵引件具有第一连接部与第二连接部;所述第一连接部转动安装在所述第二部分、所述机架或者所述驱动轴上;所述连接绳连接在所述第二连接部上;锤体,所述锤体连接在所述连接绳上。本发明实施例能够提高对食品原材料捶打的效果,同时避免了锤体被过度导向而只能在单一路径上运动,增大了锤体的落点范围,获得了仿照人工锤打的仿生效果。