本发明涉及一种覆膜植物专用肥及其制备和使用方法，覆膜植物专用肥，包括磷酸二氢钾、黄腐酸钾、光合菌和聚丙烯酰胺，其特征在于，不含有深色物质；所述深色物质颜色是黑色。本申请可以壮苗并提高覆膜植物的产量。

本发明属于纳米材料技术领域，涉及一种功能化改性的纤维素纳米晶及其制备方法与应用。本发明利用纤维素纳米晶、硫酸铁、L‑赖氨酸作为原料，在室温下搅拌反应，随后离心分离、洗涤、冷冻干燥，得到功能化改性的纤维素纳米晶。所制备得到的功能化改性的纤维素纳米晶具有优异的温敏变色性能、氨气响应变色性能和紫外线吸收性能，且制备工艺简单、环保、成本低廉、适于放大生产，在温敏材料、氨气的可视化监测、环境安全等领域具有广泛的应用前景。

本发明公开了一种类双钙钛矿结构的绿光发光材料及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：将锌源、锰源溶解在二甲基亚砜或N,N‑二甲基甲酰胺中，加入铯源，常温搅拌反应1～4h；然后向反应液中加入醇溶剂，沉淀完全后，经离心、干燥，即可制备得到所述绿光发光材料Cs12Zn3.9Mn0.1Cl20；本发明采用简单且成本低廉的方法首次制备得到了类双钙钛矿结构的绿光发光材料Cs12Zn3.9Mn0.1Cl20，其为立方体结构，其量子产率较高，为28.6％，在波长为360nm的紫外光激发下，可以观察到主发光峰位于522nm的绿光发射。

本发明涉及一种基于十六元数极谐‑傅里叶矩的彩色图像描述方法，包括以下步骤，a.将一组多视角彩色图像表示为一组纯十六元数fS(r,θ)；b.采用极谐‑傅里叶矩(PHFMs)的径向基函数构造图像fS(r,θ)的十六元数极谐‑傅里叶矩(SPHFMs)；c.利用右十六元数极谐‑傅里叶矩或左十六元数极谐‑傅里叶矩重构图像fS(r,θ)。本发明利用十六元数的虚部可以同时编码多视角彩色图像的所有视角的所有颜色分量，并且可以同时处理这些分量，保留各个分量之间的内部联系。这种方法具有良好的鲁棒性，可以有效抵抗旋转、缩放、剪切、长宽比改变等几何攻击以及各种噪声攻击、滤波攻击、JPEG压缩攻击等，能够将多视角彩色图像作为一个整体进行处理，可以适应更为复杂的应用场景。

本发明涉及动力定位船舶推力分配技术领域，具体涉及一种基于改进蜣螂算法的船舶推力分配方法，包括：1、初始化船舶各类参数；2、根据当前和历史数据信息计算推力分配等式约束项特解、个体变量动态边界；3、初始化改进蜣螂优化算法参数，包括种群大小、最大迭代次数、运用空间区块化和“精英”筛选法获取初始种群等；4、运用原始蜣螂优化算法进行个体变量更新；5、运用变步长“类梯度法”进行个体变量更新；6、判别是否达到最大迭代次数，是则执行步骤7，否则执行步骤4；7、输出推力分配结果，更新船舶状态参数，跳至步骤2进行下一个周期推力分配计算。本发明能够以较少迭代次数获取推力分配全局最优解，提高船舶推力分配精度。

本发明涉及电缆技术领域，更具体的说是一种智能电缆成型设备；本发明能够加工出散热性能优秀的线缆。一种智能电缆成型设备，包括固定架，固定架的两端分别焊接一个导线环，位于两个导线环之间的固定架上配合连接有圆环架，圆环架上插接有插杆，插杆的内端通过螺钉连接有锥头，插杆和圆环架之间固接有第一弹簧；位于两个所述导线环之间的安装架上安装有两个喷气箱，圆环架位于两个喷气箱之间。

本发明公开了一种家庭安防智能报警装置，涉及报警装置技术领域。解决了面对暴力开锁，现在的防盗锁或智能锁几乎无法抵挡且无警示的技术问题。本发明一种家庭安防智能报警装置，包括架体、控制器、通讯器、固定机构、限位机构和监控机构，固定机构设置于架体的底侧，限位机构设置于架体背离固定机构的一侧，固定机构用于将架体固定于门体面向室内一侧的预设位置；限位机构用于在架体固定于预设位置后，抵接门体，以使门体和架体的相对位置固定；监控机构用于可拆卸固定于门体的门镜处，以使监控机构获取室外的视频影像。本发明可以保证门锁开启的情况下，门体依然封闭，并及时获取室外的影像发送至用户，有效的警示用户，提高用户的居住安全。

本发明公开了用于园林景观的生态艺术花架，涉及园林花架技术领域，包括架体、花盆，且所述花盆均匀安装在架体上，所述架体的底部对称固定连接有插地钉，所述架体上安装有用于防止植物花卉被冲刷摧毁的防风遮挡组件，所述架体上设置有用于避免植物花卉洪涝以及架体摇晃的排水稳固组件，能够有效的对植物花卉的上方进行遮挡，可以有效的防止雨水直接冲击在植物和花卉上，避免大雨打落植物脆弱的枝头，进而起到了双重防护架体上植物的作用，辅助钉插入土壤中，能够为架体提供横向的辅助支撑，避免在大风天气下架体由于地基不稳而被风吹出现晃动的情况，确保架体本身的稳定性，减少由于恶劣天气对园林艺术花架的破坏，延长其使用寿命。

本发明公开了一种基于深度学习的工业机器人智能控制方法及系统，属于机器人领域，方法包括：通过预训练的网络模型从彩色图像中识别目标物体；从深度图像中提取目标物体的深度信息；从目标物体的深度图中确定目标物体的边缘，并随机生成若干个预抓取点；对预抓取点进行优化，获得最优抓取点；根据最优抓取点确定与其相对应的目标物体的边缘点法线，生成抓取参数；根据目标物体的深度图获得目标物体的点云数据，再通过点云拟合算法对其进行处理，获得目标物体的表面法向量；将目标物体的表面法向量与抓取参数融合，生成适配于工业机器人的末端抓取位姿。本发明方案充分考虑了目标物体的外观形态及放置姿态对抓取动作的影响，提高了抓取成功率。

本发明公开了一种具有组合结构便于安装的5G信号塔，包括塔柱、基座模块、配电模块和组合模块，所述塔柱的顶部固定有避雷针，所述基座模块的底部安装有防沉板，且基座模块位于塔柱的底部，所述配电模块的底部设置有斜撑杆，且配电模块位于塔柱的中部，所述组合模块包括安装圈、水平杆、滑块、安装板、螺纹孔、信号组件、紧固翼块和紧固螺栓，所述塔柱的上端外侧设置有安装圈，且安装圈的内测与水平杆的顶端相连接，所述水平杆的末端与塔柱相连接，所述安装圈的上方设置有滑块，且滑块的前侧设置有安装板，该种具有组合结构便于安装的5G信号塔，使用者可以通过组合模块中的安装板以及安装圈，完成对信号组件的多种搭配以及快速拆装。