本发明的目的在于提供一种智能化果蔬嫁接机器人，用于解决果蔬的砧木与接穗之间高效嫁接的技术问题。一种智能化果蔬嫁接机器人，它包括移动系统，安装在移动系统上的切割系统、插接系统、粘结固定系统和控制系统，切割系统、插接系统、粘结固定系统分别与控制系统电连接。发明内容有益效果：能够实现接穗与砧木的快速嫁接；嫁接效率高，可以明显降低劳动力。

本实用新型公开了一种不锈钢蜂窝芯板生产用质检装置，包括质检机，所述质检机的右侧固定连接有连接块，所述连接块的内部滑动连接有送料板，所述送料板的正面贯穿至连接块的正面并固定连接有第一齿轮，所述连接块的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的左侧固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有传动板，所述传动板的左侧啮合有齿板，所述齿板的顶部啮合有传动齿轮，所述传动齿轮的背面固定连接有第一传动盘，所述第一传动盘的背面通过轴承与传动箱内壁的后侧活动连接。本实用新型增加了可调节送料板的功能性，使其具备对不锈钢蜂窝芯板送料更换稳定的效果，防止质检装置送料板是固定的情况发生。

本发明公开了一种基于多神经网络结合的路面多特征病害检测方法，包括：通过训练生成对抗网络生成路面病害图片，扩大数据集来训练路面病害检测模型；使用训完最优的路面病害检测模型载入系统板中进行路面病害检测；将路面检测信息通过MQTT发送到监测信息平台；最后用户通过平台查阅相关路面信息。本发明不需要浪费大量时间与人力去采集标注数据集，能够快速检测路面的多特征病害，建立了监测平台，让用户能够随时随地去查看路面信息。

本发明提供了一种双相机线结构光测量系统优化方法及终端设备，该方法应用于双相机线结构光测量系统，包括：确定左相机和右相机的内外参数、左相机与右相机之间的转换矩阵、以及激光平面方程，完成了二维激光条纹中心像素点到三维空间数据点的转换；在单相机坐标系下定义了一个运动坐标系，将左右两个相机采集的数据点统一转换到运动坐标下进行数据处理，得到了凸台样件特征点的运动坐标；根据左相机确定的凸台样件特征点的运动坐标与右相机确定的凸台样件的特征点的运动坐标之间的误差，对左相机与右相机之间的转换矩阵进行优化。本发明有效提高了种双相机线结构光测量系统的测量精度。

本实用新型公开了一种组合式包胶轮，涉及包胶轮技术领域，包括安装板，所述安装板顶部固接有安装块，安装块上开设有螺纹孔，所述安装板底部套接有调节轴，所述调节轴外部套接有套轴，所述套轴底部设置有连接条，所述连接条底部设置有两个侧板，所述侧板与连接条之间通过螺栓连接，两个所述侧板一侧分别固接有横轴一和横轴二，本实用新型通过侧板、横轴一和横轴二均可拆卸分离，便于轮芯本体的更换，导向块和连接轴二可为轮芯本体之间的拼接进行导向，实现轮芯本体的长度调节；固定圈可驱动卡合块与轮芯本体卡合连接，定位圈可限定固定圈的安装位置，限位销与定位圈卡合连接，可减少定位圈的松动和滑落，减少胶体的脱落。

本发明属于婴儿用品技术领域，具体为一种防胀气奶瓶。包括瓶体、瓶盖和瓶盖顶端的软质奶嘴，奶嘴通过底部设一隔离片形成储液腔；隔离片中心设有定位孔，周围设有可使液体流过的镂空区；隔离片上设有一片能覆盖住镂空区的封闭片，封闭片底部中心处设有一个重力摆臂，其插入并穿过隔离片的定位孔，能以定位孔为转动中心摆动，从而带动封闭片一部分贴合在隔离片上，而另一部分则脱离；封闭片上还设有若干单向气孔，使奶嘴储液腔中的空气能进入瓶体。在喂奶之前先行将奶瓶倾斜，使液体充分进入并填满奶嘴的储液腔，再给儿童喂食时，就不会因为液体混入气泡而导致婴儿胀气、打嗝、吐奶等现象。本发明结构简单，成本低，便于维护。

本发明公开了一种源于簇毛麦的小麦抗白粉病基因Pm21的KASP分子标记及其应用，所述KASP分子标记为KASP‑Pm21，其KASP分子标记KASP‑Pm21的引物包括簇毛麦等位型上游引物KASP‑Pm21‑F、小麦等位型上游引物KASP‑Pm21‑H以及共用下游引物KASP‑Pm21‑C；所述簇毛麦等位型上游引物KASP‑Pm21‑F的核苷酸序列如SEQ ID NO:1所示；所述小麦等位型上游引物KASP‑Pm21‑H的核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示；所述共用下游引物KASP‑Pm21‑C的核苷酸序列如SEQ ID NO:3所示。本发明提供的源于簇毛麦的小麦抗白粉病基因Pm21的KASP分子标记KASP‑Pm21，可实现Pm21基因的高效追踪和检测，应用于小麦抗白粉病Pm21基因的分子标记辅助选择育种。

本发明公开了种基于深度学习的救援落水汽车的自动导航方法，属于智能控制技术领域。包括三大部分：第一个部分是汽车落水的检测，利用YOLO‑v4深度学习目标检测框架来对建立的落水汽车图像的数据集进行训练，从而训练成能够检测汽车落水的网络模型，并将监控摄像头拍摄的图像放入该网络中进行训练，从而检测是否有汽车落水。第二个部分是自动导航部分，当装置检测到有汽车落水后，根据检测部分生成的检测框的中心坐标来与摄像头的中心坐标做对比，从而矫正装置的前进方向，使得装置能够自动导航到落水汽车旁边并展开救援。本发明的有益效果为：装置可以自动检测出是否有汽车落水，装置可以自动导航到落水汽车。

本申请公开了一种具有降噪功能的隧道及其建造方法，其中，隧道包括：隧道墙壁，位于隧道的内侧；第一结构层，位于隧道墙壁的内侧，与隧道墙壁内侧连接；第二结构层，位于第一结构层的内侧，与第一结构层连接；吸音层，位于第二结构层的内侧；其中，第一结构层和第二结构层之间设有腔体，腔体设有进气口和出气口，以使腔体内形成气流，腔体填充有颗粒，颗粒配置为随气流在腔体内流动。本申请通过吸音层将噪音的振动传递给第二结构层，腔体内的颗粒在气流的带动下可以看作流体，振动在颗粒间的缝隙传递、衰减，从而实现降噪的目的。

本实用新型涉及蜂窝芯加工技术领域，且公开了一种蜂窝芯定位切割装置，包括切割台、电动伸缩杆、切割机、活动板、滑块，所述电动伸缩杆固定安装在切割台的顶部，所述活动板的顶部设置有定位装置。本实用新型通过转动一号转柄使转杆转动，带动一号螺杆转动，配合一号螺杆分别与两个夹板正螺纹连接和反螺纹连接，从而带动两个夹板互相靠近和远离，使两个夹板互相靠近将蜂窝芯夹紧定位，通过转动二号转柄使二号螺杆转动，配合二号螺杆与支撑板螺纹连接，从而使二号螺杆上下移动，使压板将蜂窝芯压住，提高蜂窝芯的稳定性，实现了在切割蜂窝芯时，防止蜂窝芯晃动，避免影响加工精度的效果。