本发明涉及一种防摇摆定位起重机,包括悬臂,所述悬臂的两端均固定安装有安装座,两个所述安装座的底部均固定连接有支撑架,两个所述支撑架上均固定安装有导向机构,所述悬臂的中部设置有起吊机构,所述起吊机构的下方设置有支撑机构,通过第一伺服电机运转,使得蜗杆带动蜗轮转动,第一直齿轮带动两个第二直齿轮转动,从而使得两个收卷滚筒分别对第一起吊绳和第二起吊绳进行收卷,同时拉动第二挂钩,从而拉动支撑机构升起,由于第一起吊绳和第二起吊绳同时两个不同方向进行拉动支撑机构,减少传统起重机通过单个起吊绳拉动时出现的晃动情况,从而提高起重机起重过程中的安全性,通过蜗轮与蜗杆之间传动的自锁性,方便对货物进行定位。