本发明涉及钢铁处理技术领域，具体的说是一种热轧带钢氧化铁皮处理系统，包括壳体、上敲打组件、下敲打组件、驱动机构和滑动板，所述壳体一端开设有进料滑槽，所述进料滑槽顶部一侧安装有上敲打组件，所述进料滑槽底部滑动连接有滑动板，所述滑动板顶部一侧安装有下敲打组件，所述滑动板底端中部固定有电动推杆，所述电动推杆底部固定于壳体内壁，所述壳体内部靠近进料滑槽一端对称安装有两组驱动机构，所述驱动机构均传动连接于上敲打组件和下敲打组件。本发明可以对不同规格的带钢进行氧化铁皮去除工作，减少人工去除氧化铁皮的繁琐劳动，节省了操作人员的体力，且本发明适应性强，结构简单，传动件少，降低了生产加工的成本。

本发明涉及计算机视觉、机器学习领域，具体涉及一种检测水上漂浮物的方法，步骤如下：步骤1，采集数据；步骤2，数据增强；对数据集A进行数据增强。步骤3，标记图片；将数据集B中的水上漂浮物区域用矩形框进行标记，步骤4，训练模块；将数据集B分成三部分的目的是能够选出效果最好的、泛化能力最佳的权重模型。步骤5，检测模块；利用训练好的权重模型对监控的河道或湖泊视频进行检测。本发明的有益效果是取代了传统的基于人工的检测方法，节省了人力和物力，还对河道或湖泊的污染程度进行判断。本发明随机将数据集分为训练集、测试集、验证集，通过数据增强的方法扩充了样本，防止图像样本过少导致的过拟合问题。

本发明属于机械设备技术领域，特指一种棒材截料机滑动刀座的驱动装置及控制方法；其中驱动装置包括机头座、刀座油缸、复位油缸及滑设在机头座上的滑动刀座，所述刀座油缸、复位油缸设置在机头座上，且所述刀座油缸、复位油缸为单作用油缸，刀座油缸、复位油缸直接或间接分别作用在滑动刀座上来实现滑动刀座的往复运动；本发明的刀座油缸、复位油缸为单作用油缸，只管前进，即刀座油缸的伸缩杆伸出驱动滑动刀座移动的同时也驱动复位油缸的伸缩杆回缩，反之，则复位油缸的伸缩杆伸出驱动滑动刀座移动的同时也驱动刀座油缸的伸缩杆回缩，单次动作时使用的油量减少，油缸的动作速度快，剪切的次数也增加，有效降低了成本，提高了工作效率。

本发明公开了一种N‑氨基硫脲‑O‑季铵盐壳寡糖及制备方法和应用。其结构式为：制备方法为采用甲醛与壳寡糖上的氨基进行反应获得N‑亚甲基壳寡糖，然后采用3‑氯‑2‑羟丙基三甲基氯化铵与所述N‑亚甲基壳寡糖中C6位上的羟基进行反应获得N‑亚甲基‑O‑季铵盐壳寡糖，最后采用氨基硫脲与所述N‑亚甲基‑O‑季铵盐壳寡糖的碳氮双键进行加成反应获得N‑氨基硫脲‑O‑季铵盐壳寡糖。本发明不仅解决了壳寡糖、壳聚糖衍生物吸附性差，易被溶解腐蚀的问题，而且在酸性、中性、碱性水溶液中均可使用。同时，提高了其抑菌性能，在金属离子的吸附和抑制细菌上有很好的效果。

本发明涉及计算机视觉、机器学习领域，具体涉及一种基于深度学习的脑部MRI海马体三维分割方法，步骤如下：步骤1，对原始图像集A进行了预处理；步骤2，搭建网络模型；脑部MRI海马体三维分割网络模型包括3个一维卷积层、15个三维卷积和4个最大池化层，整个网络模型分为左侧和右侧两部分，左侧的收缩路径用于捕捉图像的内容，右侧的扩张路径用于精准定位。左侧为一个下采样过程，分五组卷积操作进行。步骤3，训练模型；将规范化的图像集E作为训练集来训练步骤2中的脑部MRI海马体三维分割网络模型，得到训练好的用于脑部MRI海马体三维分割的网络模型F。本发明在保证高分割精度的同时，运算速度快而且可扩展性强。

本发明涉及了一种高生物相容性磷酰胆碱改性聚氨酯材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)双端异氰酸基预聚物的制备：将双端羟基预聚物与过量的二异氰酸酯混合，反应，得双端异氰酸基预聚物；(2)磷酰胆碱改性聚氨酯的制备：将双氨基的磷酰胆碱化合物溶于溶剂后，滴加到双端异氰酸基预聚物中，对双端异氰酸酯基预聚物进行扩链反应得磷酰胆碱改性聚氨酯材料。该材料所制备的膜具有良好的机械性能，侧链的磷酰胆碱基团中水溶液中可生成亲水的界面，对血液中蛋白质具有很低的吸附量，同时该材料具有可生物降解性。该材料可作为组织工程修复支架材料等长期应用于生物体，后期的降解产物可被生物体吸收。

无线紫外光引导的无人机编队最优分簇队形保持的方法，包括以下步骤：步骤1，编队内所有无人机搭载半球形LEDs阵列，形成紫外虚拟势场；步骤2，将编队内的无人机根据邻居无人机数目分为多个簇；步骤3，簇首无人机利用紫外虚拟势场引导簇内无人机飞行；步骤4，簇首无人机跟踪期望轨迹，其他无人机与其簇首无人机保持期望距离和方位，即可完成编队队形保持飞行任务；具有容易操控、重量轻、体积小、功耗低的特点。

本发明涉及了一种侧链含有磷酰胆碱聚醚型聚氨酯材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：(1)聚醚二醇与过量二异氰酸酯反应，得到双端异氰酸基预聚物；(2)以双氨基的磷酰胆碱化合物作为扩链剂，对双端异氰酸基预聚物进行扩链，得到磷酰胆碱改性聚氨酯。该工艺简单易行，并且磷酰胆碱基团位于聚合物的侧链，在生物体内应用时会聚集在材料的表面，极大的提高了材料的生物相容性，对血液中的蛋白质和血小板的吸附量很低。该材料所制备的膜具有良好的机械强度和柔韧性，所使用的二异氰酸酯为含有多个胺基甲酸酯基的脂肪族二异氰酸酯，降解产物无毒可被生物体吸收。

一种六棱柱状中熵碳酸盐催化剂及其制备方法，该方法在氯化钴、氯化锰、氯化镍、氯化锌溶液中加入尿素和氟化铵进行水热反应得到六棱柱状中熵碳酸盐催化剂。该催化剂组成主要为(CoαMnβNiγZnδ)CO3，其中，α+β+γ+δ＝1，0.2＜α，β，γ，δ＜0.3，晶体结构为菱铁矿相，形貌为六棱柱状，侧面具有网状结构。本发明公开的催化剂原料来源丰富，价格低，无毒，制备工艺简单，生产效率高。本发明通过一步水热法得到六棱柱状中熵碳酸盐催化剂，无需煅烧等复杂过程，且原料转化效率高。本发明的一种六棱柱状中熵碳酸盐催化剂可以用于催化硼氢化钠产氢等新能源领域。

本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。