一种基于蓝牙信标的解决共享单车乱停放的方法及系统，涉及市政建设领域，本发明使用道钉作为定位设施，取代传统的停车桩，具有方便安装、拆卸，便于根据停车区自行部署，防水防压的优点；单车的定位精度为3米左右，有效支持自定义停车区的判断；共享单车一般都在制造时内置了蓝牙模块和无线网络模块，无需对现有单车进行升级；道钉支持自维护机制，延长道钉使用寿命，提高定位精度；道钉上的众包信号模块和信号自矫模块，可对道钉自身信号校正、维护。

本公开的实施例公开了用于控制自动驾驶车辆行驶、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆的起始状态信息和末状态信息集合；基于该起始状态信息和该末状态信息集合，生成至少一条候选车辆轨迹；确定该至少一条候选车辆轨迹中每条候选车辆轨迹对应的代价值，得到至少一个代价值；基于该至少一个代价值，从该至少一条候选车辆轨迹中选择满足预设条件的候选车辆轨迹作为待优化车辆轨迹；对该待优化车辆轨迹进行路径优化以生成目标车辆轨迹。该实施方式提高了路径规划时的效率。

本发明一种光电倍增管用密封防水器公开了一种通过上封帽和下封帽对挤压锥面的挤压，形成第一层防水密封结构，通过膨胀密封段的鼓胀对光电倍增管和其上的线缆进行包裹，形成第二层防水密封结构，通过主密封管内部的灌封胶体形成第三层防水密封结构，三层防水密封结构对光电倍增管和线缆线路板连接处进行防水密封的密封防水器，其特征在于主密封管为一端敞口的管状结构，上挤压气环置于主密封管的一端口部，上挤压气环的纵截面为倒L型，上挤压气环的内部形成气腔，上挤压气环的一端形成弹性波纹段，上挤压气环的另一端形成膨胀密封段，上封帽套置于主密封管的一端上，且和上挤压气环的顶部相接触，多个上密封环体环置于上挤压气环的顶部。

本发明涉及安防设备技术领域，且公开了一种适用于倾斜墙面且便于安装的安防用电子设备，包括安装板，所述安装板的外壁固定安装有横梁，横梁的内部形成有内腔，内腔内部的中心处设置有横轴，横轴的底部固定安装有竖轴，竖轴的内部竖向开设有插槽，竖轴的内部横向开设有弧形槽，弧形槽的内部插接有弧形气囊，插槽的内部插接有插杆。将摄像头顶部的插杆插进插槽中，横贯在弧形槽内的弧形气囊通过卡槽刚好会卡进限位槽中，弧形气囊卡进限位槽中后，控制电机正转使弧形气囊充气鼓起，弧形气囊充气鼓起塞满限位槽，由于限位槽的开设直径大于卡槽的开设宽度，所以此时插杆无法再通过卡槽脱离弧形气囊，从而也就固定住了插杆和摄像头的位置。

本发明实施例提供一种离线人脸认证方法，方法包括：获取待认证人员的目标人脸图像，并通过人脸特征提取引擎，提取的目标人脸图像的人脸特征；将人脸特征在本地人脸特征库进行第一比对认证，并判断人脸特征是否通过第一比对认证；若人脸特征没有通过第一比对认证，则将目标人脸图像在本地人脸库进行第二比对认证，并判断目标人脸图像是否通过第二比对认证；若目标人脸图像通过所述第二比对认证，则确定待认证人员为认证人员，并将人脸特征添加到本地人脸特征库。本发明能够不依赖于服务器和网络，在长期运行于离线状态时，对本地人脸库中的历史注册人脸进行预测更新，进一步提高人脸认证结果的准确性。

本发明涉及降噪模型建立方法技术领域，具体为：一种基于自监督学习的LIBS降噪模型的建立方法，具体包括以下步骤：步骤一，确定模型架构：基于盲点网络架构，采用盲点网络架构，盲点网络架构基于自监督学习，在原始光谱数据中随机遮挡某些数据点，利用盲点卷积模块根据其余未遮挡部分数据推断缺失部分的真实值，以此在无不含噪声的目标数据情况下实现降噪；步骤二，构建降噪模型：且降噪模型包括掩膜模块以及降噪编码模块。本发明中的降噪模型无论是在高强度波段还是低强度波段，都能在有效降噪的同时很好地保留光谱细节特征，精准还原原始光谱信号，确保检测结果的准确性，避免因失真而导致的元素误判或漏判。

本发明提供了一种基于FC的SRIO高带宽信息交换系统及信息交换方法，其中该系统包括：交换模块，转换模块，其中转换模块包括：收发单元，互联单元，解析单元，帧处理单元，收发单元接收SRIO接入节点传输的SRIO帧，以转换为第一信息后，再经互联单元向帧处理单元发送；帧处理单元解析第一信息的内容，将发往某一目的FC核心端口号对应的不同SRIO接入端口号的各第一信息拼组为信息组后连同相应的目的FC核心端口号发往解析单元，以供解析单元将其融合到FC帧中后，经交换模块传送至目的FC核心端口的转换模块处进行层层信息还原至SRIO帧后，分发至对应的不同接收端SRIO接入节点。籍此以改善信息交换时的带宽利用率。

本发明公开了一种标准单元库的版图验证方法，通过重复调用标准单元库中的各标准单元，并制定标准单元的排布规则，按照排布规则对调取的标准单元进行排布，生成包含全体标准单元之间的所有邻接方式的顶层模块；通过对顶层模块进行验证，实现只需一次验证即可获得标准单元库中所有标准单元及其相互间的所有邻接方式是否正确，从而减少重复的标准单元物理验证操作。另外，根据标准单元库中不同标准单元的物理属性，制定了多种临时组合体的拼接方式，由于临时组合体中包含了所有的标准单元随机调取和拼接，具有随机性和高覆盖率，从而减少了在集成电路制定阶段对各标准单元的反复验证，缩短了版图验证周期，提高了验证效率。

本公开的实施例公开了目标检测模型训练方法和目标车辆检测信息生成方法。该方法的一具体实施方式包括：对训练样本包括的预标注的样本图像进行图像处理，得到第一样本图像和第二样本图像，其中，训练样本包括预标注的样本图像和样本标签组；将样本标签组、第一样本图像和第二样本图像输入至待训练目标检测模型，得到检测信息；对检测信息进行重复性校验，得到校验后的检测信息；对校验后的检测信息进行融合校验，得到融合校验后的检测信息；基于融合校验后的检测信息和样本标签组，生成损失值；响应于确定损失值不满足预定条件，调整待训练目标检测模型中的相关参数。该实施方式可以提高目标检测的效率。

本发明属于假发制备技术领域，公开了一种基于多酸的人发原丝抗菌处理方法、人发原丝及应用。处理方法为：将人发原丝浸入过氧乙酸溶液中，25～35℃温度条件下超声搅拌10‑20min后取出，水洗、烘干；多金属氧酸盐(C10H18N)5[PMo10V2O40]·nH2O加入pH为3.5～4.5的乙酸溶液中，搅拌至完全溶解，得到整理液；将经过处理的人发原丝浸没在整理液中，并在40～60℃下超声搅拌40～60min，取出后水洗并烘干，从而制得具有抗菌效果的人发原丝。本发明得到的人发原丝具有持久优异的抗菌效果。