本发明公开了一种地铁维修用隧道泥土取样装置，包括支撑架，所述支撑架的顶面固定连接有保护盒，所述保护盒的左侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有连接杆，所述保护盒的顶面固定连接有金属罩A，所述支撑架的下侧设置有钻土组件，所述钻土组件的外侧设置有集土组件，所述集土组件的顶面设置有刮土组件。本发明通过优化钻土装置，从而可以使工作人员在进行土壤取样时，可以通过调节钻头的高度，从而可以提取不同深度处的土壤然后进行勘测，通过优化集土装置，从而可以在土壤取样后将盛放土壤的容器取下，进而进行检验，通过增加了刮土组件，从而在进行湿度过高的土壤取样时，可以将盛放土壤的容器内表面刮取干净。

一种基于输出信息的高超声速飞行器轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：步骤一：利用输入输出线性化技术，把高超声速飞行器纵向模型转化为含有集总干扰(外部干扰和参数不确定性的总和)的输入输出模型；步骤二：根据步骤一建立的输入输出模型，设计固定时间扩张状态观测器估计未知干扰和输入输出模型的状态；步骤三，基于固定时间扩张状态观测器和系统的输出值，设计固定时间连续终端滑模面，进一步得到高超声速飞行器系统的固定时间连续终端滑模轨迹跟踪控制方案；本发明方法可以使得系统输出在固定时间内跟踪上参考轨线。本发明适用于高超声速飞行器控制领域。

本发明涉及行车记录仪相关领域，公开了一种行车记录仪前侧挡风玻璃除雾装置，包括主体箱，主体箱内设有前后贯通的记录仪固定腔，记录仪固定腔前后两侧设有以记录仪固定腔为中心前后对称布置的侧滑槽，记录仪固定腔内滑动配合连接设有行车记录仪，该装置通过检测车辆前挡风玻璃与车厢内温差的方式自动判断前挡风玻璃雾水凝结速度，当温差越大，则雾水产生速度越快，同时该装置上对于挡风玻璃的雾水的擦拭间隔时间越短，该装置能够有效避免在寒冷的冬季由于车厢内外温差而导致挡风玻璃起雾而对行车记录仪的拍摄造成影响，使得行车记录仪前侧挡风玻璃始终处于透明状态。

本发明提供了涉及水位监测技术领域的一种防淤探头及水位计，其中，包括球座、壳体及探头本体；球座由两个半球体构成，在两半球体之间形成环状安装槽；壳体呈上小下大的形状，在壳体的上端设置有开口，壳体内形成空腔，在空腔内设置有S形盘管，S形盘管的一端开口朝上并经开口向外伸出，S形盘管的另一端开口向下；本发明通过设置两段柱塞，将水位计探头处的水与待测水域内的水隔离，使测量不受水质及流速影响，提高测量精度；通过设置双次过滤机构，水域内的杂质不会进入测量管内，提高测量精度，延长使用寿命。本发明测量精度高、使用寿命长，易于推广实施，具有良好的经济效益。

本发明公开了一种组合门框结构，包括：门框基体组件，与门洞原墙贴合连接的门框基础部件；加强件，与门框基体组件连接用于加强门框强度的连接支撑件；门套组件，与门框基体组件防撞式抵接且与加强件插卡连接的门框主体饰面件；其中，所述的门套组件为厚度可调的插卡组合结构，所述的门套组件上设置有门体防撞件。还公开了一种组合门框结构的安装方法。该组合门框结构插卡式连接，安装快捷方便，可满足不同厚度门洞的设计安装要求，采用防撞结构设计，使用过程中能够降低因撞击而对门框造成的不必要的损害，有效提升了门框的使用性能，整个安装过程中不需要打胶，环保无污染。

本发明涉及一种配药器，一种配药器，包括连接座和吸引件，所述连接座内设置有进液腔和输液腔，吸引件设置于所述连接座一端，所述吸引件包括气室，气室与进液腔、输液腔相连通，气室与进液腔之间设置有单向阀一，单向阀一的流向是从进液腔流向气室，气室与输液腔之间设置有单向阀二，单向阀二的流向是从气室流向输液腔，连接座相对气室的另一端设置有穿刺针，穿刺针包括第一通道，第一通道与进液腔相连通，连接座对应输液腔的一侧设置有与输液腔相连通的输液部。通过采用上述技术方案，操作简单，方便，零件少，结构简单，方便组装，生产成本低，输液部可与输液管连接，也可与穿刺针连接，可根据需求进行更换，方便配药操作，实用性更强。

本发明涉及体育器材领域，具体涉及一种体育活动用自动发球机，包括机架和横向放置的转动盘，机架上设有用于驱动转动盘转动的驱动机构，转动盘的圆周侧面上设有多个发球管，每个发球管上均连通有竖向的储存管，每个发球管中均设有发球机构，发球机构包括电磁铁、磁铁块、发射块和压簧，电磁铁固定连接在发球管中，发射块滑动连接在发球管中，发射块位于电磁铁和发球管的管口之间，压簧连接在电磁铁和发射块之间，磁铁块固定连接在发射块朝向电磁铁的侧面上。本方案解决了发球机固定方向发球的问题，有利于提高训练人员的接球水平。

本发明涉及体育器材领域，具体涉及一种体育健身用训练装置，包括扶手架、扭腰块和底座，扭腰块的底部转动连接在底座上，扭腰块上固定连接有链轮架，链轮架上转动连接有第一链轮，第一链轮两侧的中部上固定连接有沿第一链轮径向设置的脚踏杆，脚踏杆端部上转动连接有脚踏板；扭腰块的底部上固定设有多个车轮架，车轮架圆周均匀分布在扭腰块的底部上，车轮架上均转动连接有车轮，车轮滚动在底座上，车轮和第一链轮之间连接有链轮链条机构。本方案实现对腿部和腰部同时进行训练，训练效果好。

本发明涉及一种消毒回收装置，尤其涉及一种输液瓶消毒回收装置。本发明提供一种快速将输液瓶进行消毒，并且可减少人力和时间的输液瓶消毒回收装置。一种输液瓶消毒回收装置，包括有第一固定部件和第二固定部件，第一固定部件上两部之间设有第二固定部件；电机，第二固定部件中部安装有电机；传送机构，电机与第一固定部件之间设有传送机构；夹紧机构，传送机构上设有夹紧机构。本发明通过传送机构和夹紧机构相互配合，通过夹紧部件将输液瓶进行夹紧，并且通过电机的开启，使得螺杆和螺纹座配合，从而使得夹紧部件将输液瓶进行自动传输，达到了快速将输液瓶进行消毒的效果。

本发明公开了一种基于单端量前加速保护的故障重启方法，具体按照如下步骤进行：步骤1、实时电压采集；步骤2、故障类型判断；步骤3、再次合闸靠近功率受端的直流断路器，采集线路电压并重复步骤2；步骤4、计算故障电流暂态能量；步骤5、故障区域判断；步骤6、启动故障线路的保护装置动作，切断和排除故障。本发明能够快速、精确的判断故障区段，且不需要线路通信就能够可靠动作，灵敏度高，适合直流配电系统线路保护使用，有助于完善直流配电工程线路保护。