本公开提供了一种视频处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理视频；对所述待处理视频中的每帧待处理图像进行图像分割，确定包含所述待处理图像中目标对象轮廓区域的分割图像；基于包含所述待处理图像中目标对象轮廓区域的分割图像，生成所述目标对象的展示数据并利用全息投影方式展示所述展示数据。

本发明属于烟花设备领域，提供了一种烟花爆竹纸筒成型装置，包括顺次设置的送料机构、切断机构及成型机构，送料机构包括用于放置原料卷材的料架与用于送纸的送纸架，送纸架上设置有若干相对设置的主动送纸辊与被动送纸辊，切断机构设置在送纸架末端，用于切断纸带；成型机构包括主动成型辊、被动成型辊、张力辊、料带及芯轴，主动成型辊与被动成型辊相对设置，张力辊与主动成型辊间隔设置，料带套设在主动成型辊、被动成型辊及张力辊的外表面，芯轴设置在主动成型辊与被动成型辊之间，芯轴使料带在主动成型辊与被动成型辊之间形成弧形折弯，成型机构还包括与张力辊传动连接的张力调整组件。该装置结构简单紧凑、工作效率高且降低工人劳动强度。

本发明公开了一种教学演示用物理重力实验模拟平台，包括水平指示板和竖直指示板，所述水平指示板远离竖直指示板的一侧连接有两组竖杆，所述竖杆上均滑动连接有第一滑套，两组所述第一滑套之间连接有第一横板，所述第一横板中部安装有朝向竖直指示板拍摄的第一高速摄像机，所述竖直指示板的顶部两侧均连接水平杆，两组所述水平杆通过横架与竖杆连接，所述水平杆上均滑动连接有第二滑套。本发明在抛丸机构将金属丸跑出，可依靠第一高速摄像机进行拍摄记录，从而方便了解金属丸斜抛运动的轨迹，位后续进行计算分析提供帮助；依靠第二高速摄像机的拍摄记录，可以对金属丸在水平方向的运动轨迹进行记录。

本发明公开了一种集成化的自动断屑装置，包括切屑抓取装置、切屑处理装置、安装支架、控制器，切屑抓取装置包括记忆合金钩子、冷却喷嘴、机械臂，记忆合金钩子设于机械臂前端；冷却喷嘴位于记忆合金钩子后，设在机械臂前端；机械臂后端安装在安装支架上；切屑处理装置包括物体移动感应器、盖板、移动支架、承接支架、断屑器，物体移动感应器和盖板设在承接支架的切屑进出两端；移动支架位于承接支架上；承接支架固定在安装支架上；断屑器固定在安装支架上，与承接支架上的切屑出口端相对；安装支架随机床进给箱移动。本发明能够在机床加工过程中，及时将长切屑引出，并进行断屑处理，防止切屑缠绕工件，影响工件表面质量。

本发明公开了一种具备近净成型的超高强度钢及其制备方法，制备方法包括S1.配料；S2.合金熔炼；S3.性能热处理：将S2所获得的合金锭置于热处理炉中进行性能热处理，其性能热处理具体工艺为：900～1150℃保温12～24h，随后随炉冷却到500～750℃保温5～10h，最后空冷至室温；S4.合金压力加工。属于高强度钢制造技术领域。本发明工艺制备下获得的一种具备近净成型的超高强度钢与同类型材料相比具备较优的力学性能和近净成型的优点。

本发明公开了一种高稳定耐摩擦列车制动盘，其原料及配比如下：C：0.10～0.22％；Ti：0.21～0.31％；Mn：0.37～1.21％；V：0.05～0.15％；Cr：1.46～3.77％；W：0.34～1.77％；Mo：0.65～0.98％；Cu：0.50～0.80％；P：＜0.005％；S：＜0.005％；Nb：2.01～3.78％；Fe:余量。本发明还公开了一种高稳定耐摩擦列车制动盘的制备方法。本发明的制动盘具备低温强韧性，并且在+20℃～‑60℃的温度跨度下，依然保持良好的摩擦系数稳定性，故该制动盘适合应用于在南北地域长距离和环境温度差异大的区域之间运行的高速列车。

本发明公开了一种无创血管功能评估方法、装置、设备及介质，方法包括：使用传感器采集待测生理信号，确定样本信号；对所述样本信号进行分析，确定分析结果；根据所述分析结果计算血管功能评估指数；根据所述血管功能评估指数，确定血管功能的无创评估结果。本发明实现了根据局部冷刺激技术对血管功能进行无创评估，降低了测试过程中的风险，能够对制冷片进行温度调节，实现了更明显的冷刺激效果；还能够减少测试时的干扰，更有效地对血管功能进行量化评价，实现了对血管功能检测的精准评估，能广泛应用于生物医学检测技术领域。

本发明公开了一种基于非线性建模的电控执行器精确控制方法，包括：1建立非线性磁滞算子模型，引入神经网络拓扑结构，将磁滞输出和控制信号作为输入；2建立基于磁滞算子模型和神经网络模型的电控执行器的非线性模型；3引入神经网络逆模型建立电控执行器逆模型，并基于逆模型，由磁滞输出与上层控制器输出的期望力一起作为神经网络的输入，获得期望驱动功率；4期望驱动功率作为电控执行器的输入，最终得到精确控制输出。本发明能够准确地模拟、预测任意电控执行器的非线性特性，从而能精确地输出上层控制器的期望力。

本发明公开了一种汽车电控阻尼悬架系统冲击工况最优宾汉数控制方法，其依附硬件包括车辆电控阻尼悬架系统以及位移传感器与力传感器，步骤：1)根据车辆悬架在拉伸与压缩状态下的力学特性建立冲击工况下汽车悬架系统动力学模型；2)利用动力学模型与悬架控制初始条件计算电控阻尼悬架在冲击激励下的运动状态，并计算压缩与回弹过程的最优宾汉数与相应期望力；3)基于多算子模型，建立汽车电控阻尼执行器非线性力学模型；4)利用电控阻尼执行器非线性力学模型跟踪期望力，计算与最优宾汉数匹配的最优输出功率。本发明能够快速、精确地实现冲击缓冲的自适应控制，从而能有效降低冲击激励对车身/车架结构和驾乘人员的结构性损伤。

本发明公开了一种箱型钢柱上内腹板焊接时的辅助装置，涉及箱型钢柱制造的技术领域，包括支撑机构、输送机构、夹紧机构及预热机构，其中：支撑机构靠下设置并用于实现对箱型钢柱的支撑；输送机构靠下对称设于支撑机构的前后两侧并用于实现对箱型钢柱的输送；夹紧机构靠上对称设于支撑机构的前后两侧并用于实现对内腹板的夹紧；预热机构靠中对称设于支撑机构的左右两侧并用于实现对箱型钢柱的预热。综上，本发明可在对箱型钢柱上内腹板焊接时，实现对箱型钢柱的支撑、输送及预热，以及对内腹板的夹紧。本发明中的箱型钢柱上内腹板焊接时的辅助装置具有设计巧妙、结构合理、制造成本低、使用及维护方便的优点。