该发明属于煤矿透水孔封堵装置技术领域，尤其涉及一种煤矿透水孔封堵装置及其封堵方法。包括第一封堵机构、第二封堵机构、和灌浆机构，所述第一封堵机构用以封堵透水孔一端的积水，所述灌浆机构用以向封堵孔内注入封堵浆液，所述第二封堵机构用以阻隔透水孔内的封堵浆液，使浆液注满透水孔；所述灌浆机构包括出浆管，所述出浆管上均匀开设有出浆孔，所述出浆管内设有注浆管，所述出浆管向透水孔内部移动的一端内部设有挡块，所述注浆位于出浆管内部的一端设有第一封堵塞，所述第一封堵塞上设有便于浆液流入出浆管的注浆孔，所述注浆管的另一端设有加压注浆装置。本技术方案用以解决煤矿透水孔封堵效果不佳，给煤矿开采形成安全隐患的问题。

本发明属于运动状态监测技术领域，具体涉及一种非接触式骑行运动状态监测方法及其系统，该方法包括：获取图像采集设备的位姿信息，并根据该位姿信息固定图像采集设备；实时获取待监测人员的运动状态数据；将待监测人员的运动状态数据输入到运动状态监测模型中，判断当前待监测运动人员的运动情况，根据该情况对运动姿态进行调整；所述运动状态监测模型包括神经网络模型、空间信息恢复模块以及骑行状态分析模型；本发明提出了一种非接触式的骑行运动状态监测系统，在不影响人体骑行运动的同时，实时获取骑行状态下骑行运动时间和空间的信息，对数据进行优化，以基于客观数据进行骑行运动指导，提高了锻炼效果。

本发明公开了一种基于负载均衡的虚拟网络功能动态部署方法：获取第一指令，获得节点以及链路信息；基于节点、链路，在功能节点上枚举部署的伪VNF；分裂节点以及伪VNF，连接分裂后的节点分配加权有向边，构造边加权图；构造伪VNF分裂的多阶段边权图；计算每一条虚拟路由路径的相对成本，并将获得的每一条虚拟路由路径的相对成本做比较，相对成本最小的虚拟路由路径中的各个节点以及链路映射到原物理网络中；本发明的有益效果为实现网络负载均衡和资源消耗成本最小化；SDN控制器将为新传入的请求流提供最优数量的VNF，并在合适的位置根据资源容量的约束和特定的SFC顺序部署并激活VNF实例，保证整个网络的负载均衡。

本发明涉及医学图像处理领域，尤其涉及一种基于可编程逻辑门阵列的骨龄评估方法及系统；所述方法包括获取手骨图像并预处理；分批次从可编程逻辑门阵列中的存储器调用训练完成的卷积神经网络的权重参数和偏置参数，对手骨图像进行卷积处理，对卷积层的手骨特征图进行归一化处理和激活处理；将激活处理后的手骨特征图通过仲裁转换后从存储器中按批次通过AXI4总线传输到池化模块中，直至完成所有卷积层的池化操作；将池化操作后的手骨特征图输入到全连接层中，进行softmax分类后得到手骨图像的骨龄评估结果。本发明的可编程逻辑门阵列通过并行方式对不同卷积层的数据进行处理，能加快卷积神经网络的运行处理速度，提高评估的效率。

本发明属于时序数据检索技术领域，特别涉及一种基于边缘协同分类的电力时序数据检索方法，包括对电力数据集进行K‑shape聚类，并根据肘部法则得到最佳聚类数；根据聚类的分类结果，利用残差神经网络模型创建分类模型；采用联邦学习对不同边缘设备上的模型参数进行聚合；当用户输入时序数据进行检索时，利用残差神经网络模型对该时序数据进行分类；对每个类别的数据进行DTW计算，将最近似的N条时序数据作为检索结果推荐给用户；本发明解决智能算法的资源需求与边缘设备受限于资源之间的矛盾、服务质量与隐私保护之间的矛盾、智能任务需求多样与边缘设备能力单一之间的矛盾问题，实现对不同边缘设备的协同分类与检索。

本发明涉及一种N衬底沟槽型GaN绝缘栅双极型晶体管，属于功率半导体器件领域。该晶体管呈左右对称结构，左半边结构包括P+集电极、N‑漂移区、P‑沟道区、N+发射极衬底、绝缘介质层、栅极金属接触区、集电极金属接触区、发射极金属接触区Ⅰ和发射极金属接触区Ⅱ。本发明基于N+型GaN衬底材料上，从上至下采用P/N/P/N的沟槽型IGBT垂直器件结构，综合提升导通电阻、关断时间等器件电学特性。

本发明公开了一种碳化物金属基复合棒材，由内向外依次为金属基体和金属外层，金属基体内部均匀分布有多根金属丝，金属丝外侧布满碳化物颗粒，金属基体为铁基、镍基或钴基材料，金属丝为Ta、Nb、Ti、V或Mo丝，金属外层为低碳钢层或钛合金层，金属外层为钛合金层时，金属外层与金属基体之间分布有TiC层；本发明还公开了一种碳化物金属基复合棒材的制备方法，制备的复合棒材内含微米级金属纤维和亚微米级碳化物颗粒，为原位制备多尺度纤维增强金属基复合材料提供了纤维增强体，金属薄带通过轧制并进行拉拔减径形成毫米级金属棒，作为复合材料的增强体可与内含微米级金属纤维共同吸收、传递载荷，可有效改善复合材料的韧性。

本发明涉及一种异质结注入的沟槽型GaN绝缘栅双极型晶体管，属于功率半导体器件领域。该晶体管呈左右对称结构，左半边结构包括P+集电极、N‑漂移区、P‑沟道区、N+发射极衬底、绝缘介质层、栅极金属接触区、集电极金属接触区、发射极金属接触区Ⅰ、发射极金属接触区Ⅱ和Al组分渐变区。本发明基于N+型GaN衬底材料上，采用从上至下为P/N/P/N的沟槽型IGBT垂直器件结构，通过较低掺杂的P+AlGaN集电极层就可以实现P+AlGaN/GaN较高的空穴注入比，同时，还在P+AlGaN/GaN异质结界面处引入x渐变的AlxGa1‑xN渐变层，以减少器件导通压降，提高器件输出电流。

本发明涉及一种基于几何的3D MIMO LEO卫星空天地信道建模方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建立LEO卫星发射端通过移动的无人机中继端到达移动的地面接收端的3D双球信道模型；S2：根据3D双球信道模型，生成3D MIMO LEO卫星信道发射端天线p经过中继端天线l到接收端天线q之间的信道冲激响应；S3：根据移动的LEO卫星发射端、移动的无人机中继端、移动的地面接收端之间的几何关系，计算信号到达角、离开角、时变的传播距离的时变信道参数。本发明丰富了卫星信道建模方法，信道的统计特性对卫星通信系统设计与评估具有实际的应用价值。

本发明涉及一种适用于扩散事件驱动网络的基于分裂与重组的动态分簇方法，属于无线通信领域，在无事件发生时，建立静态分层分簇树状网络模型，得到网络各节点的区域信息和编号，并实施静态簇低频传输。有事件发生时，根据事件的扩散特性，在静态分层分簇基础上，实施基于分裂和重组的动态分簇方法，在事件区域快速建立合适数量的新簇，并进行数据传输。实施本发明，能使事件驱动的网络，在事件扩散时能快速构建数量合理、负载均匀的动态簇，并进行数据传输，从而有效提升事件驱动网络的传输可靠性。