本发明公开了一种复合形貌的氧化铟纳米材料及其在VOC气体检测中的应用，它是以硝酸铟、尿素、十二烷基磺酸钠为原料，在水热法反应原理的基础上改进，通过严格控制原料比例及微波加热处理的方法而制备出具有簇状形貌的氧化铟纳米材料。该纳米材料为高分散簇状结构，簇状结构由立方体和片状结构组合而成，该结构具有高比表面积，增加了气体吸附位点，显著提高了材料的气敏性能，尤其对VOC气体检测具有优异的灵敏度和选择性，具有广阔的应用前景。

本发明属于卵黄抗体监测技术领域，具体涉及一种新的H9亚型禽流感卵黄抗体代替血清抗体监测的方法。利用卵黄样品代替血清样品，利用水溶性处理液提取卵黄液和氯仿提取卵黄液进行抗体监测代替血清抗体监测，抗体监测过程中不需要采血，只需要收集禽蛋，不会对家禽产生应激，不会影响家禽的健康和生产性能；抗体监测过程中用两种卵黄处理液的混合液H9亚型禽流感抗体效价经修订后代替血清抗体效价，主要用于蛋禽和种禽的H9亚型禽流感抗体监测，也可用于评估雏禽疫病母源抗体水平以确定首免时间。

本发明属于卵黄抗体监测技术领域，具体涉及一种新的新城疫卵黄抗体代替血清抗体监测的方法。利用卵黄样品代替血清样品，利用水溶性处理液提取卵黄液和氯仿提取卵黄液进行抗体监测代替血清抗体监测，抗体监测过程中不需要采血，只需要收集禽蛋，不会对家禽产生应激，不会影响家禽的健康和生产性能；抗体监测过程中用两种卵黄处理液的混合液新城疫抗体效价经修订后代替血清抗体效价，主要用于蛋禽和种禽的新城疫抗体监测，也可用于评估雏禽疫病母源抗体水平以确定首免时间。

本发明提供了一种硫‑氮掺杂空心碳纳米管复合材料及其制备方法和应用，属于锂硫电池电极材料的制备技术领域。本发明采用软模板法，以甲基橙作为掺杂剂，以FeCl3作为氧化剂，同时以甲基橙‑FeCl3胶束作为模板，先合成空心管状结构聚吡咯，将该结构的聚吡咯煅烧得到氮掺杂空心管状结构碳纳米管，以该结构碳纳米管作为硫的载体，吸附硫后制成的硫‑氮掺杂空心碳纳米管复合材料即为空心管状结构，能够提高硫的利用率，有利于电子快速传输，缩短离子的穿梭路径，能够有效提高锂硫电池正极材料的电子导电率和离子导电率，增强复合材料的导电性，使其具有良好的电化学性能，为制备锂硫电池正极材料提供了一种新的思路。

本发明提供了一种四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料及其制备方法和应用，属于钠离子电池电极材料的制备技术领域。本发明提供的所述四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料的制备方法，包括以下步骤：将吡咯、引发剂和甲基橙水溶液混合，进行聚合反应，得到聚吡咯；将所述聚吡咯进行煅烧，得到氮掺杂碳管；将所述氮掺杂碳管、钒源、硫源和反应溶剂混合，进行溶剂热反应，得到四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料。本发明制备的四硫化钒‑氮掺杂碳管复合材料的颗粒分布均匀，具有较高的可逆比容量，且具有良好的电化学循环性能和倍率性能；本发明的制备方法简单、流程短、生产成本低。

本发明涉及一种CoSe2/空心碳纳米球/S复合锂硫电池正极材料及其制备方法，该制备方法包括：(1)将空心碳纳米球加入到溶解有六水合硝酸钴的甲醇溶液中搅拌；(2)洗涤，干燥得到固体产物；(3)将所得固体产物进行保温，得到Co/空心碳纳米球；(4)将得到的Co/空心碳纳米球与硒粉混合均匀，再保温，得到CoSe2/空心碳纳米球；(5)将得到的CoSe2/空心碳纳米球与硫粉混合均匀，保温，得到CoSe2/空心碳纳米球/S复合材料。本发明制备的复合正极材料用作锂硫电池正极材料具有良好的循环稳定性，可广泛用于锂硫电池正极材料的制备领域；该正极材料的制备过程可控制，且原料易得、成本低。

一种抽帮定型机，涉及制鞋领域，包括一钢制框架，所述钢制框架包括底架、侧板、中板及下板，所述底架两侧设有侧板，所述侧板之间安装有中板，所述底架正上方设有下板，所述侧板顶部设有一鞋楦输送机构，所述中板上设有一抽线机构与定位机构，在中板底部还设有交叉回推机构，所述交叉回推机构处于抽线机构正下方，在底板两侧各设有一组侧拉机构，在下板一侧还设有穿鞋机构，本装置可实现鞋面抽帮的自动化，无需人工参与，即可实现帮面的鞋楦后拉上料，帮面的侧夹、前拉定位、拉线的后拉交叉打结熔合焊接，成本得以大大降低，生产效率进一步提高。

本发明公开了一种工业污泥资源化无害处理设备，涉及污泥处理技术领域，包括主体组件，包括处理箱、进料管、搅拌件、出料管、挡板以及驱动件，所述进料管固定于所述处理箱顶部，所述搅拌件设置于所述处理箱内，所述出料管固定于所述处理箱底部，所述挡板位于所述出料管内，所述驱动件设置于所述搅拌件顶部，清理组件，包括固定框、清理件、传动件、导流板以及推动件，所述清理件位于所述处理箱内。本发明有益效果为：通过主体组件对污泥进行烘干处理，并通过清理组件对处理箱内部进行清理，避免在处理完成后淤泥会堆积在处理箱内壁，从而影响处理箱的正常使用。

本发明涉及PLC电气控制机器人技术领域，具体是一种PLC电气控制机器人，包括机械臂组件和转台，还包括：阻挡式刹停基座，机械臂组件通过转台连接于阻挡式刹停基座；阻挡式刹停基座包括与转台固定连接的转轴以及逆向预先锁定环和顺向预先锁定环，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环分别与转轴差速传动连接，以使逆向预先锁定环或顺向预先锁定环在转轴旋转至目标角度前预先转动至目标角度；转轴侧边设置有挡块，逆向预先锁定环和顺向预先锁定环的内壁上均设置有与挡块结构相匹配的凸块，该凸块用于在挡块的旋转路径形成阻挡，本发明中能够极大地避免机械手刹停磨损，且利用阻挡的方式，不会因惯性导致偏移，让机械手的刹停位置更加精准。

本发明属于焊机测试装置技术领域，具体的说是自动焊机平衡测试装置及测试方法，包括底座，所述底座顶部设有支撑板，所述支撑板的底部平行设置有两个滑杆，所述滑杆的前后端均通过一个固定块与支撑板顶部固定连接，所述滑杆上滑动套接有两个滑块。焊接前，先调整托板位置，使托板上的通孔与焊机的底部位于同一平面内，接着调整调节装置，使其从通孔内向上伸出，接着将用以测试的两个板材分别置于两个压紧装置的底部，随后分别推动两个板材，使其向调节装置的方向运动并与调节装置挤紧在一起，接着使调节装置恢复原位，此时两个板材之间能够留下均匀的焊缝，从而避免因焊缝不均匀导致的对焊机平衡性评定时的误差。