本发明公开了一种基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹的规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带铺放轨迹初始点P0的位置、预浸带铺放轨迹在初始点P0处的单位切向量T0、计算步长h、规定的测地曲率数值kg；计算初始点和试探点的延伸方向和相对弧长变化率，并取平均，然后获得初始点P0的相邻点P1，使相邻点P1代替初始点P0重复上述步骤，获得后续的离散点，将离散点进行分段三次Hermite插值，生成光滑连续的基于规定测地曲率的预浸带铺放轨迹。本发明所公开的方法可以应用于非可展曲面，保证轨迹规划的精度。

本发明公开了一种基于等测地曲率曲线的自动铺带轨迹规划方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型，预浸带宽度W，以及预浸带的铺放方向，设置间距为W+s的起始点，并根据起始点构造测地线，以测地线作为预浸带的拟定铺带轨迹，计算所有相邻预浸带之间的铺放间隙；对不满足间隙要求的拟定铺带轨迹进行修正得到最终的铺带轨迹。本发明可以对非可展曲面上铺带轨迹进行规划，降低了铺带轨迹规划过程的繁琐程度，经过上述轨迹规划可以有效保证铺放后相邻预浸带之间不会产生覆盖，并且相邻预浸带满足间隙要求。

本发明提供一种曲面自动铺放预浸带可铺性判断方法，包括输入待铺放模具曲面的三维模型、预浸带、铺放工艺参数组合；然后通过曲面铺放实验得到给定铺放工艺参数组合下预浸带的变形能力；基于该变形能力，判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放褶皱问题产生；最后判断在模具曲面上铺放预浸带是否会导致铺放间隙问题产生，并输出相关结论。在实际生产前能够通过本发明确定预浸带的型号、宽度以及铺放工艺参数的组合是否合适，若不合适则可进行针对性的调整，从而避免在生产过程中出现铺放问题影响最终产品的质量或导致需要重新铺放影响生产效率。

本发明涉及一种海空立体无人救助装备，包括依次连接的：大载重无人机平台、海上人命救助平台、悬浮组件和柔性浮力平台；大载重无人机平台通过刚性连接方式固定于海上人命救助平台上部；悬浮组件包括主船体及连接主船体与柔性浮力平台的多体缓冲结构；多体缓冲结构包括：前拱、第一后拱、第二后拱、第一刚性滑板、第二刚性滑板、第一摇臂式弹簧阻尼减振模块、第二摇臂式弹簧阻尼减振模块；第一刚性滑板、第二刚性滑板与柔性浮力平台连接。与现有技术相比，本发明通过四模块集成设计实现了从母船安全起飞和降落、空中悬停搜索、高海况稳定作业和灵活救援的协同；能快速更换救援设备，满足多样化救援需求，操作灵活，起降安全方便。

本发明公开了一种葛根素用于预防、治疗和/或缓解肠易激综合征的用途，葛根素能够通过上调磷酸化细胞外调节蛋白激酶(p‑ERK)的水平，恢复被阻滞的细胞周期，促进肠上皮细胞的增殖；能够通过上调紧密连接蛋白(occluding)的表达，参与肠上皮屏障的修复，同时能够通过下调下丘脑促肾上腺皮质激素释放因子(CRF1)受体蛋白表达，抑制下丘脑‑垂体‑肾上腺轴(HPA轴)的亢进，改善胃肠道动力和内脏高敏感性。试验证实葛根素对肠易激综合征的疗效显著，见效快、副作用小，是一种高效、安全、稳定、来源广泛的肠易激综合征治疗药物。本发明为预防和治疗肠易激综合征及其并发症提供了一种新的药物来源。

本发明公开了一种新能源汽车用偏心连杆滑块式储能装置，包括外壳、驱动机构、发电机构以及储能机构，外壳的一端固定安装有第一盖板，且外壳的另一端固定安装有第二盖板，驱动机构活动安装在第一盖板上，驱动机构包括导向套、连接杆、U形固定架、固定轴、偏心轮、连接座、复位弹簧、导轨以及齿轮组件，齿轮组件包括配装板、第一连接轴、第二连接轴、第一横杆、第二横杆、第一主动齿轮a、第一主动齿轮b、第二主动齿轮a、第二主动齿轮b、第一从动齿轮、第二从动齿轮以及圆杆。本发明，其实现了发电机的转轴转向能够稳定地朝向同一方向转动，使得发电机可以稳定地进行发电，从而使得其的性能比较稳定，使用寿命较长。

本发明实施例涉及互联网技术领域，公开了一种基于管理后台的信息查询方法及系统。在该方法和系统中，管理后台需要在移动客户端输入的验证信息与预设验证信息匹配，并且还需要在移动客户端以及与移动客户端指定的穿戴设备均在预设时长内发生同一动作事件才推送移动客户端请求的某一建筑物内的各个电梯编号以及每一个电梯编号对应的电梯运行状态信息给移动客户端，从而使得移动客户端可以便捷、可靠地获取不同建筑物内的电梯的运行状态信息。

本发明提供了一种云处理速度差调节的换热器，左管组和/或右管组内部设置速度感知元件，用于检测管束自由端内的流体的流速，流速感知器与控制器进行数据连接，控制器根据时间顺序提取流速数据，通过相邻的时间段的流速数据的比较，获取其流速差或者流速差变化的累计，所述控制器连接云端服务器，云端服务器与客户端连接，其中控制器将流速差或者流速差变化的累计数据传递给云端服务器，然后通过云端服务器传送给客户端，所述客户端是手机，所述手机安装APP程序，用户可以在客户端选择自动控制或手工控制的工作模式，控制器根控制客户选择的工作模式来控制换热。本发明通过手机APP客户端，通过控制器实现通过压力差或者压力差变化的累计对阀门的自动控制，节约能源，达到效率的最佳，提高了换热系统的智能化，实现了远程的便携式监控。

一种大型双翼动态展演机器人结构，该演机器人结构包括躯体、杠杆支架、基座；躯体，包括头部机构、翼部机构、躯干机构、腿部机构、爪部机构；上述机构以紧密配合的方式彼此轴连接或固定连接；杠杆支架是由摇臂架中部与三角架顶端轴连接所形成的杠杆运动机构；躯干机构背部以紧密配合的方式轴连接于所述摇臂架前端；基座设有牵引摇臂架后端升降以使躯体对应反向移动的牵引装置。本发明可对机器人骨架外层覆盖饰面形成巨型奇兽艺术品；通过人力控制滑轮组及杠杆机构，从而实现奇兽艺术品借助升降与摇翅效果；同时通过手动控制装置使机器人各部位电推杆伸缩进而实现机器人各部位以连接轴为轴心进行仿生运动。

本发明涉及一种与基底表面具有高粘附力的直立Au纳米锥的制备方法，在硅片表面腐蚀出大量纳米尺度的腐蚀孔；将Au蒸镀于硅片表面，进一步通过退火在刻蚀孔内Au‑Si界面处形成大规模的Au‑Si二元合金焊接点作为纳米尺寸的夹持端；通过机械分离，在Au箔与Si表面制备Au纳米锥。该结构显著的提升了Au纳米锥与基底的结合力，为提高SERS探测器、以及太阳能电池的器件稳定性以及使用寿命提供新的技术手段。本发明的设计与制备工艺无特殊条件要求、操作容易、设备要求简单，特别适合商业化大规模生产。