本发明公开了集成转盘及多角转轮的菱角自动排列智能分拣装置，包括转盘进料机构、多角转轮出料机构、检测机构、分拣机构和工作台，通过转盘进料机构向多角转轮出料机构输出单列无重叠的菱角，通过多角转轮机构将菱角等时间间隔单个输出到检测机构；相机采集菱角图像信息通过计算机计算分类，给分拣机构发送对应的分拣信号，完成菱角分级收集。本发明针对传统农作物智能分拣需要手动放料效率低等问题，在检测机构及分拣机构前加入了转盘进料机构以及多角转轮出料机构，有效的提高了菱角智能检测分拣的效率，降低了人工成本，提升了相机所采集图像的质量，提高了最终菱角分拣的准确性。

本发明公开了一种基于氢氨电融合的清洁能源混合动力的方法，包括步骤1）利用循环冷却液加热进行冷启动；步骤2）基于稳态误差最小化的温控系统进行掺氢氨综合能源模型的建立；步骤3）基于热循环电热转换效率最大化进行掺氢电综合能源模型的建立；步骤4）计算掺氢氨电综合能源输出效率。本发明通过基于掺氢氨综合能源系统的热平衡和水平衡和掺氢氨综合能源系统的热平衡和水平衡方法较好的解决了综合能源系统效率低下的问题，通过掺氢氨电三种清洁能源系统的热平衡和水平衡，有效提高了能源系统效率。

本发明公开了基于多特征串行融合的菱种外观品质分级方法，属于农作物视觉检测技术领域。本发明通过工业相机采集菱种多角度图像数据，对菱种实际外形特征进行全面的描述，对所采集的图像进行预处理，分别提取菱种的几何特征、畸变特征和纹理特征，将三特征经过串行融合输入分类器进行分类识别，实现菱种的多品质分级输出。本发明对菱种多角度全方位特征信息进行分析分类，更能反映菱种的实际外形特征，更具有说服力；将优质菱种三个特征串行融合综合判定其品质和等级，有效的提升了菱种智能分级的准确度。

本发明提供一种眼动视频数据的特征提取方法，属于视频数据处理技术领域，针对现有方法从眼动仪获取视频数据背景单一的问题，基于眼动仪本身存储的视频文件和文本文件，视频文件的视频数据始终显示标示眼睛的图标并间断显示标示分心物的图标，采用技术方案是：对视频帧图像和视频帧值进行匹配查找，提取时间信息；对视频帧图像进行预处理，得到前景图像，针对前景图像中眼睛图标和分心物图标的特点，提取眼睛坐标、分心物坐标，并计算眼睛和分心物两点间的距离；将提取信息叠加到相应的视频帧图像中进行验证，验证成功后导出提取信息并存储。本提取方法提取的信息具有完整度高和准确度高的优点。本发明还提供一种眼动视频数据的特征提取方法系统。

本发明公开了基于K选择策略稀疏自注意力的文本分类方法及系统，属于自然语言处理技术领域，本发明要解决的技术问题为Transformer模型自注意力机制的高复杂度且Transformer在较长文本数据中，对长度有限制，采用的技术方案为：该方法是以文本分类作为下游任务，通过Spa‑k Transformer对不同文本长度的文本分类数据集进行数据清洗以及数据集划分，再利用PyTorch框架构建自注意力模型Spa‑k Transformer进行训练与测试；并采用K值选择策略，使K值索引的范围缩小；同时采用one‑hot编码和具有相对位置信息的R‑Sinusoidal位置编码优化自注意力模型Spa‑k Transformer；具体步骤如下：S1、数据集预处理；S2、神经网络模型训练；S3、结果预测。

本发明公开了一种基于人体骨架运动学特征信息的抑郁症识别方法及系统，属于图像处理与模式识别领域，本发明要解决的技术问题为如何能够建立客观有效的指标，根据指标参数准备的诊断抑郁症，采用的技术方案为：该方法具体如下：S1、收集人体骨架运动学特征数据；S2、提取人体骨架运动学特征数据；S3、特征数据预处理并制作数据集；S4、构建及训练抑郁症识别神经网络模型；S5、将待识别的人体骨架运动学数据输入到训练好的抑郁症识别神经网络模型，完成抑郁症的识别诊断，得到预测结果并计算准确率。该系统包括数据收集模块、数据提取模块、预处理及数据集制作模块、模型构建及训练模块及结果预测及准确率计算模块。

本发明公开了一种基于三维视觉的人体异常姿态检测系统及方法，属于计算机视觉技术领域，本发明要解决的技术问题为如何增大跌倒检测范围，有效避免检测过程中遮挡物的遮挡，同时如何能够准确的检测出跌倒情况，采用的技术方案为：该方法是将Kinect体感传感器搭载在采用Mecanum轮移动平台上，使搭载了Kinect体感传感器的移动平台能够跟随人体移动而移动，并利用Kinect体感传感器获取移动平台到人体骨骼点的距离，将获取的距离变化转化为电信号发送到移动平台，使移动平台能够跟随人体的移动方向和移动速度而移动，确保移动平台与人体保持设定距离；同时根据Kinect体感传感器上摄像头拍摄的画面获取人体骨骼点信息建立跌倒模型并进行人体的跌倒检测。

本发明涉及一种分布式图像信号处理系统，包括：实时拟合机构，用于将第一类型分块的各个边缘像素点各自分别对应的多个外扩像素点拟合成所述第一类型分块的外扩图像分块；布局解析器件，用于对每一个第一类型分块执行以下操作：当所述第一类型分块对应的外扩图像分块中存在构成某一第二类型分块的像素点的数量大于等于设定数量阈值时，判断所述第一类型分块对应的未成年人当前处于安全状态，否则，判断其当前处于危险状态。通过本发明，能够采用未成年人成像分块外扩以及针对性的未成年人成像分块与游泳圈体成像分块的重叠幅度检测机制，对未成年人周围不存在游泳圈体的危险场景进行实时鉴定，从而避免溺水事故发生。

本实用新型涉及捆绑装置技术领域，具体为一种畜牧兽医手术用捆绑装置，包括第一捆绑装置本体，所述第一捆绑装置本体的外表面设置有卡合结构，所述卡合结构包括有延伸块，所述延伸块的一侧外表面中心处固定有卡合块，所述卡合块的外表面卡合连接有卡合槽，所述卡合槽的一侧外表面设置有贴合槽，且贴合槽的内部贴合连接有延伸块，所述贴合槽的一侧外表面设置有第二捆绑装置本体，所述第一捆绑装置本体和第二捆绑装置本体的相对面均固定有软垫，本实用新型实现了针对牛蹄的快速捆绑束缚效果。

本实用新型涉及回收技术领域，且公开了一种用于畜禽肉兽的药残留检测试剂回收装置，包括收集箱组件，所述收集箱组件包括收集箱主体，所述收集箱主体的底部固定连接有变径方管，所述收集箱主体的正背面均固定连接有固定支腿，所述收集箱主体的顶部设有顶部封板；本实用新型通过将装有试剂的试剂瓶打开后放入到分离箱的内侧，然后通过液压缸工作带动液压杆收缩，将收集箱主体的顶部进行密封，继而通过伺服电机共组带动旋转轴旋转继而带动分离箱转动，通过离心力将分离箱内试剂瓶中的试剂通过离心力甩出到收集箱主体的内侧，有利于将试剂瓶中的试剂快速的去除，便于节省收集试剂瓶中试剂的时间，增加了工作人员内的工作效率。