1.一种基于导频衍生的信号检测方法，其特征在于，包括：获取通信系统的导频残差矩阵，将所述通信系统的导频残差矩阵投影到主子空间中，得到所述通信系统的导频残差矩阵在所述主子空间中的投影位置；

基于所述通信系统的导频残差矩阵在所述主子空间中的投影位置，构建对称点集矩阵，将所述对称点集矩阵投影到子空间中，在所述子空间中形成若干接收导频点；

基于所述子空间中的各接收导频点构建全组合候选点集合及随机候选点集合，基于所述全组合候选点集合及随机候选点集合构建总候选点集合；

基于所述总候选点集合计算所述通信系统的干扰噪声协方差矩阵的估计结果；

基于所述干扰噪声协方差矩阵的估计结果进行接收信号的检测；

所述将所述通信系统的导频残差矩阵投影到主子空间中的过程为：对所述通信系统的导频残差矩阵进行奇异值分解，得到SVD的左奇异向量矩阵及非负对角矩阵；

基于所述非负对角矩阵中的对角元素构建能量序列；

设定能量累计比例阈值，基于所述能量累计比例阈值及能量序列，确定最小子空间维数r；

获取所述SVD的左奇异向量矩阵的前r列，基于所述SVD的左奇异向量矩阵的前r列将所述通信系统的导频残差矩阵投影到主子空间中。

2.根据权利要求1所述的基于导频衍生的信号检测方法，其特征在于，所述基于所述子空间中的各接收导频点构建全组合候选点集合及随机候选点集合的过程为：分别计算各接收导频点到其他接收导频点的子空间平方欧式距离；

基于所述子空间平方欧式距离从小到大对各接收导频点进行排序，得到各接收导频点的排序结果；

设定差分向量以及用于随机组合的邻近池大小上限 ，基于所述差分向量、用于随机组合的邻近池大小上限 以及所述各接收导频点的排序结果构建随机组合邻近集合矩阵；

确定用于全组合的邻近数量上限 ，基于所述差分向量、用于全组合的邻近数量上限以及所述各接收导频点的排序结果构建全组合邻近集合矩阵；

设定系数向量，基于所述系数向量以及全组合邻近集合矩阵生成全组合候选点集合；

基于所述随机组合邻近集合矩阵生成随机候选点集合。

3.根据权利要求2所述的基于导频衍生的信号检测方法，其特征在于，所述基于所述随机组合邻近集合矩阵生成随机候选点集合的过程为：对各接收导频点分别生成 个随机候选点；

确定各随机候选点的阶数 ；

从用于随机组合的邻近池中采用不放回随机抽取的方式抽取 个索引，以形成各接收导频点的索引集合；

基于所述各接收导频点的索引集合生成各接收导频点的二值系数向量；

基于所述各接收导频点的二值系数向量生成各接收导频点的随机候选点，基于所述各接收导频点的随机候选点构建随机候选点集合。

4.根据权利要求1所述的基于导频衍生的信号检测方法，其特征在于，所述基于所述总候选点集合计算所述通信系统的干扰噪声协方差矩阵的估计结果的过程为：对所述总候选点集合中的候选点进行筛选，得到筛选后的点集 ；

当 时， 为筛选后的点集中点的数量，则所述通信系统的干扰噪声协方差矩阵的估计结果 为：当 时，则所述通信系统的干扰噪声协方差矩阵的估计结果 为：其中， 表示导频资源数， 表示通信系统的导频残差矩阵。

5.根据权利要求4所述的基于导频衍生的信号检测方法，其特征在于，所述对所述总候选点集合中的候选点进行筛选的过程为：计算所述总候选点集合中各候选点的欧式距离的平方；

根据所述各候选点的欧式距离的平方构建欧式距离平方集合；

根据欧式距离的平方的大小对各候选点进行排序，得到排序结果；

设定分位参数，基于所述分位参数及所述欧式距离平方集合确定阈值；

根据所述排序结果，从所述总候选点集合中，选取阈值数目的候选点。

6.根据权利要求1所述的基于导频衍生的信号检测方法，其特征在于，所述基于所述干扰噪声协方差矩阵的估计结果进行接收信号的检测的过程为：基于所述干扰噪声协方差矩阵的估计结果确定检测权重矩阵 ；

基于所述检测权重矩阵 确定接收信号的估计值，对所述接收信号的估计值进行星座判决，得到检测得到的信号。

7.一种基于导频衍生的信号检测系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取通信系统的导频残差矩阵，将所述通信系统的导频残差矩阵投影到主子空间中，得到所述通信系统的导频残差矩阵在所述主子空间中的投影位置；

投影模块，用于基于所述通信系统的导频残差矩阵在所述主子空间中的投影位置，构建对称点集矩阵，将所述对称点集矩阵投影到子空间中，在所述子空间中形成若干接收导频点；

构建模块，用于基于所述子空间中的各接收导频点构建全组合候选点集合及随机候选点集合，基于所述全组合候选点集合及随机候选点集合构建总候选点集合；

计算模块，用于基于所述总候选点集合计算所述通信系统的干扰噪声协方差矩阵的估计结果；

检测模块，用于基于所述干扰噪声协方差矩阵的估计结果进行接收信号的检测；

所述将所述通信系统的导频残差矩阵投影到主子空间中的过程为：对所述通信系统的导频残差矩阵进行奇异值分解，得到SVD的左奇异向量矩阵及非负对角矩阵；

基于所述非负对角矩阵中的对角元素构建能量序列；

设定能量累计比例阈值，基于所述能量累计比例阈值及能量序列，确定最小子空间维数r；

获取所述SVD的左奇异向量矩阵的前r列，基于所述SVD的左奇异向量矩阵的前r列将所述通信系统的导频残差矩阵投影到主子空间中。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1‑6任一项所述基于导频衍生的信号检测方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1‑6任一项所述基于导频衍生的信号检测方法的步骤。