1.一种基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）建立隐蔽通信系统模型，包括发射机、接收机、中继节点、被动监听者、智能反射面以及按排斥点过程分布的友好干扰机；

（2）对于每一候选单跳，基于排斥点过程设定机会式干扰门限，根据门限与干扰机到接收端的瞬时信道状态，动态控制干扰机的开启与关闭；

（3）对开启干扰的单跳进行智能反射面相位匹配，通过逐单元相位调整使反射信号与直达信号在接收端同相叠加，最大化单跳接收信号的总功率；

（4）对单跳进行发射功率与干扰功率的联合优化，以在满足隐蔽性约束的条件下最大化单跳的吞吐量；在网络中筛选满足隐蔽性要求的可用单跳及其通信模态，并为每一可用单跳选择吞吐量最大的通信模态；

（5）基于筛选后的可用单跳建立有向图，以单跳吞吐量为边权，选择使路径中最小吞吐量最大的端到端传输路径。

2.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（1）中，按排斥点过程分布的友好干扰机用于反映实际部署中干扰机之间的空间排斥特性。

3.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（2）中，设定机会式干扰门限具体如下：构建以门限为变量的连接中断概率函数和检测错误概率函数，在连接中断概率不超过预设值的约束下，求解使检测错误概率最大的门限值。

4.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（3）中，智能反射面的相位调整具体如下：根据发射端到反射面、反射面到接收端以及直达信道的相位信息，使反射路径与直达路径在接收端相位对齐。

5.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（4）中，联合优化具体如下：在干扰开启时对传输概率、发射功率和干扰功率上限进行协同调整，以在满足隐蔽性下限的前提下最大化期望可达速率。

6.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（4）中，筛选可用单跳具体为：针对每一单跳的每一通信模态，判断其检测错误概率是否不低于预设的隐蔽性阈值，若是，则将模态标记为可用模态。

7.根据权利要求6所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，为每一可用单跳选择最终通信模态时，在所有可用模态中选择能使单跳吞吐量最大的模态作为最终通信方式。

8.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（5）中，构建有向图时，仅将满足隐蔽性约束的单跳作为边加入图中，边权为单跳在最终通信模态下的吞吐量。

9.根据权利要求1所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，步骤（5）中，将端到端路径的选择问题转化为有向图的最宽路径问题，并通过改进的最短路径算法即Dijkstra算法求解，以获取使路径瓶颈吞吐量最大的路由。

10.根据权利要求9所述的基于单跳机会式干扰与智能反射面协同的异构多模多跳隐蔽通信方法，其特征在于，使用瓶颈距离替代路径长度，将瓶颈距离定义为路径上最小边权重的最大值；经过求解得到满足单跳隐蔽度的条件下，多跳多模态通信网络端到端吞吐量最大的最佳路径且满足：；

式中， 为从Alice到Bob选择的最终优化路径， 为路径下实际端到端检测错误概率， 第   个单跳在带宽  下的实际检测错误概率。