1.一种PCBA板的装箱机构，包括机架，其特征在于：还包括固定连接于机架的XYZ三轴驱动机组、与XYZ三轴驱动机组的升降端固定连接的旋转驱动机组、与旋转驱动机组的输出端固定连接的抓板组件、固定连接于机架的升降驱动机组、与升降驱动组件的输出端固定连接的翻转驱动机组、以及与翻转驱动机组的输出端固定连接的吸盘组件，所述升降驱动机组、翻转驱动机组和吸盘组件共同配合用于吸取来料盘的PCBA板并翻面，所述XYZ三轴驱动机组、旋转驱动机组和抓板组件共同配合用于抓取吸盘组件的PCBA板并转移。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述旋转驱动机组包括与所述XYZ三轴驱动机组的升降端固定连接的第一基座、与第一基座固定连接的第一步进电机、以及与第一步进电机的输出端固定连接的旋转轴，所述抓板组件与旋转轴的末端固定连接，所述第一步进电机用于驱动旋转轴旋转90°。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述抓板组件包括与旋转驱动机组的输出端固定连接的第一导杆气缸、与第一导杆气缸的输出端固定连接的手指气缸、以及两个与手指气缸的两手指端一一固定连接的夹板爪，所述第一导杆气缸用于驱动手指气缸升降移动，两个夹板爪共同配合用于抓取PCBA板。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述夹板爪的内侧面底部开设有用于与PCBA板的侧边缘卡合的沟槽。

5.根据权利要求1所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述升降驱动机组包括固定连接于机架的第二基座、与第二基座固定连接的第二导杆气缸、与第二基座的侧面固定连接的滑轨、以及滑动连接于滑轨的滑块，所述第二导杆气缸的输出端和滑块均与翻转驱动机组固定连接，所述第二导杆气缸用于驱动翻转驱动机组升降移动。

6.根据权利要求1所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述翻转驱动机组包括与所述升降驱动组件的输出端固定连接的第三基座、与第三基座固定连接的第二步进电机、通过轴承转动设置于第三基座的翻转轴、以及连接第二步进电机和翻转轴的同步带传动器，所述翻转轴的轴壁与吸盘组件的一侧固定连接，所述第二步进电机用于驱动同步带传动器带动翻转轴旋转180°。

7.根据权利要求1所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述吸盘组件包括与所述翻转驱动机组的输出端固定连接的翻转吸盘座、多个与翻转吸盘座固定连通的抽真空接头、以及多个与翻转吸盘座的底部固定连通的吸盘本体，所述吸盘本体用于吸取来料盘的PCBA板。

8.根据权利要求7所述的一种PCBA板的装箱机构，其特征在于：所述吸盘组件还包括两个对称分布并固定连接于所述翻转吸盘座的底部的对位夹爪，两个所述对位夹爪配合用于与PCBA板的两侧边缘对位抵靠。