1.一种带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：包括行进机构(1)、收纳组件(2)、自清洁组件(3)和机械手本体(4)，所述行进机构(1)均设置在收纳组件(2)底部的两侧，所述机械手本体(4)设置在收纳组件(2)的背面，所述自清洁组件(3)设置在收纳组件(2)的顶部，所述收纳组件(2)包括收纳箱(21)、导料槽(22)、第一带轮架(23)、第二带轮架(24)、第一电机(25)、定位柱(26)、容纳槽(27)、封堵板(28)、排料槽(29)、安装保护罩(291)和搅拌架(292)，所述自清洁组件(3)包括Y型座(31)、第二电机(32)、摄像头本体(33)、第三电机(34)和清理毛刷辊(35)。

2.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述收纳箱(21)的内腔通过轴承转动连接有搅拌架(292)，所述收纳箱(21)的底部与行进机构(1)的顶部固定连接，所述收纳箱(21)的左侧固定安装有第一电机(25)。

3.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述第二带轮架(24)的背面设置有定位柱(26)，所述定位柱(26)的内部开设有容纳槽(27)，所述第一电机(25)的输出轴贯穿至收纳箱(21)的内腔与定位柱(26)的左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述收纳箱(21)的底部开设有排料槽(29)，所述收纳箱(21)的底部固定安装有封堵板(28)，所述收纳箱(21)的右侧通过轴承转动连接有第二带轮架(24)。

5.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述第二带轮架(24)的背面设置有第一带轮架(23)，所述第一带轮架(23)的左侧通过轴承与收纳箱(21)的内部转动连接，所述定位柱(26)的右侧与第一带轮架(23)的左侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述第二带轮架(24)的左侧与搅拌架(292)的右侧固定连接，所述第一带轮架(23)的表面与第二带轮架(24)的表面通过皮带传动连接，所述第一带轮架(23)的右侧设置有安装保护罩(291)，所述收纳箱(21)的背面与机械手本体(4)的正面固定连接。

7.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述安装保护罩(291)的左侧与收纳箱(21)的右侧固定连接，所述导料槽(22)开设在收纳箱(21)的顶部，所述收纳箱(21)的顶部固定安装有第二电机(32)，所述第二电机(32)的顶部固定安装有Y型座(31)。

8.根据权利要求1所述的带自动清洁功能的智能巡检机器人，其特征在于：所述Y型座(31)内腔的底部通过阻尼转轴转动连接有清理毛刷辊(35)，所述Y型座(31)内腔的顶部通过轴承转动连接有摄像头本体(33)，所述Y型座(31)的右侧固定安装有第三电机(34)，所述第三电机(34)的输出轴贯穿至Y型座(31)的内腔与摄像头本体(33)的右侧固定连接。