1.一种机械用防碰撞机构，包括支撑主体（1）和支撑框（2），所述支撑主体（1）与所述支撑框（2）固定连接；其特征在于，还包括：支撑板（3），设置于所述支撑框（2）内，与支撑框（2）滑动连接；

监测器（4），用于对支撑主体（1）的位置进行监测，避免支撑主体（1）产生碰撞；

固定机构，设置于所述支撑板（3）上，用于对监测器（4）进行夹持固定；

缓冲机构，设置于所述支撑框（2）内，用于对支撑板（3）受到的撞击进行缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述固定机构包括：固定槽（5），开设于所述支撑板（3）上；

固定块（6），设置于所述固定槽（5）内，与固定槽（5）滑动连接；

固定框（7），与所述支撑板（3）固定连接；

固定杆（8），与所述固定框（7）固定连接；

固定套（9），设置于所述固定杆（8）上，与固定板（10）滑动连接，并与所述固定框（7）滑动连接；

固定板（10），一端与所述固定套（9）固定连接，另一端与所述固定块（6）固定连接；

弹力部件，设置于所述固定套（9）上。

3.根据权利要求2所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述弹力部件包括：弹力块（11），设置于所述固定套（9）上，与固定套（9）固定连接；

弹力弹簧（12），一端与所述弹力块（11）固定连接，另一端与所述固定框（7）固定连接；

转动部件，设置于所述弹力块（11）上。

4.根据权利要求3所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述转动部件包括：第一转动轴（13），具有两个，且两个第一转动轴（13）对称设置于所述弹力块（11）上，与弹力块（11）固定连接；

转动板（14），与所述第一转动轴（13）转动连接；

第二转动轴（15），与所述转动板（14）转动连接；

转动槽（16），开设于所述固定框（7）上；

转动块（17），具有两个，且两个转动块（17）对称设置于所述转动槽（16）内，与转动槽（16）滑动连接，并与所述第二转动轴（15）固定连接；

滑动部件，设置于所述支撑板（3）上。

5.根据权利要求4所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述滑动部件包括：滑动槽（18），开设于所述支撑板（3）上；

滑动块（19），设置于所述滑动槽（18）内，与滑动槽（18）滑动连接，并与所述转动块（17）固定连接；

滑动板（20），与所述滑动块（19）固定连接，并与所述滑动槽（18）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述缓冲机构包括：第一缓冲框（21），设置于所述支撑板（3）上，与支撑板（3）固定连接；

第二缓冲框（22），与所述支撑主体（1）固定连接；

缓冲弹簧（23），一端与所述第一缓冲框（21）固定连接，另一端与所述第二缓冲框（22）固定连接；

传动部件，设置于所述第一缓冲框（21）上。

7.根据权利要求6所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述传动部件包括：第一传动轴（24），具有两个，且两个第一传动轴（24）对称设置于所述第一缓冲框（21）上，与第一缓冲框（21）固定连接；

第二传动轴（25），具有两个，且两个第二传动轴（25）对称设置于所述第二缓冲框（22）上，与第二缓冲框（22）固定连接；

第一传动板（26），具有两个，且两个第一传动板（26）对称设置于所述第一传动轴（24）上，与第一传动轴（24）转动连接；

第三传动轴（27），与所述第一传动板（26）转动连接；

第二传动板（28），一端与所述第三传动轴（27）转动连接，另一端与所述第二传动轴（25）转动连接；

连接部件，设置于所述第三传动轴（27）上。

8.根据权利要求7所述的一种机械用防碰撞机构，其特征在于，所述连接部件包括：连接框（29），设置于所述第三传动轴（27）上，与第三传动轴（27）固定连接；

连接弹簧（30），一端与所述连接框（29）固定连接，另一端与所述支撑框（2）固定连接。