1.一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，包括底板（11），其特征在于：所述底板（11）上沿工件加工流向依次设有进料组件与折弯组件及出料组件；

所述折弯组件包括转换台与四组压头（25），所述底板（11）上设有第一支撑架（12）与导轨台（28），所述第一支撑架（12）上设有安装架（13）；

所述转换台安装在所述安装架（13）上，所述第一支撑架（12）顶部设有下压驱动件（27），四组所述压头（25）均安装在所述转换台上，所述下压驱动件（27）的活动杆通过所述转换台与所述压头（25）传动连接；

所述导轨台（28）上滑动设有电动滑台（29），所述电动滑台（29）上设有四组对应四组所述压头（25）的压模（26）；

所述电动滑台（29）两端对称设有侧推组件，用于对放置在所述压模（26）上的长条形金属件进行侧向定位；

所述进料组件用于将待加工工件输送至所述电动滑台（29）的所述压模（26）上，所述出料组件用于将折弯完成的工件从所述压模（26）上移走。

2.根据权利要求1所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述转换台包括连接台（21）与转动台（22），所述连接台（21）安装在所述安装架（13）上，所述转动台（22）通过轴承与所述连接台（21）滑动连接；

所述转动台（22）上设有四组安装柱（23）与四组穿设在所述安装柱（23）内的连接柱（24），所述安装柱（23）内设有限位槽（231），所述连接柱（24）上设有限位环（241），所述连接柱（24）通过所述限位环（241）与所述限位槽（231）滑动连接，所述安装柱（23）一端拆卸连接有端盖（232）；

所述限位环（241）一端设有弹簧，所述弹簧一端均与所述限位环（241）连接，另一端与所述安装柱（23）内腔底部抵接。

3.根据权利要求2所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述连接台（21）上设有导向柱（31），所述下压驱动件（27）的活动杆穿设于所述导向柱（31）内，所述下压驱动件（27）的活动杆下方设有安装圆盘（32），所述安装圆盘（32）与所述下压驱动件（27）的活动杆之间设有球形垫圈（33）与碟形弹性垫圈（34）；

所述球形垫圈（33）套设所述下压驱动件（27）的活动杆一端的凸起上，所述安装圆盘（32）上表面设有与所述球形垫圈（33）凸球面适配的凹球面；

所述下压驱动件（27）的活动杆下端面设有凹球面，所述球形垫圈（33）的凸球面与所述凹球面适配贴合；

所述安装圆盘（32）通过螺栓与所述下压驱动件（27）的活动杆连接，且螺栓上套设有所述碟形弹性垫圈（34），所述碟形弹性垫圈（34）用于矫正所述安装圆盘（32）的偏移并辅助复位。

4.根据权利要求3所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述连接柱（24）一端设有连接板（242），所述压头（25）通过螺栓与所述连接板（242）连接，所述连接柱（24）另一端设有开设有导向槽（243）与两组安装槽（244），所述导向槽（243）底部开设有定位槽（245），所述安装槽（244）内均安装有弹性胀套（35）；

所述安装圆盘（32）底部设有导向杆（36）与两组压柱（37），所述导向杆（36）通过所述导向槽（243）穿设在所述定位槽（245）内，当所述下压驱动件（27）下压时，所述压柱（37）通过所述弹性胀套（35）卡设在所述安装槽（244）内。

5.根据权利要求1所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述电动滑台（29）顶部开设有四组卡槽，所述压模（26）卡设在所述卡槽内，且通过螺栓与所述电动滑台（29）连接；

四组所述压模（26）分别为90°直角压模、60°锐角压模、45°斜角压模、圆弧压模，四组所述压头（25）与四组所述压模（26）相对应。

6.根据权利要求5所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述电动滑台（29）两端均设有支撑板（55），两组所述支撑板（55）安装在所述第一支撑架（12）上，两组所述支撑板（55）上均设有侧推组件，所述侧推组件包括电动推杆（56）；

所述电动推杆（56）安装在所述第一支撑架（12）一端，所述电动推杆（56）的活动杆上设有推板（57）。

7.根据权利要求6所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述推板（57）上对称穿设有两组传动杆（58），所述推板（57）顶部安装有驱动电机（59），两组所述传动杆（58）上分别套设有抵板（61）与安装板（62），两组所述传动杆（58）之间通过皮带连接，其中一组所述传动杆（58）与所述驱动电机（59）的输出轴连接，所述抵板（61）与所述安装板（62）沿所述传动杆（58）长度方向同步相对运动。

8.根据权利要求7所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述安装板（62）上设有气吹卸料组件，所述气吹卸料组件包括气道单元与气源控制单元；

所述气道单元开设于所述安装板（62）朝向所述压模（26）的端面，包括沿所述安装板（62）长度方向间隔设置的至少三组出气口（71）；

其中两组对称设置于所述安装板（62）两端，且轴线与所述压模（26）表面呈45°夹角且出气方向斜向所述压模（26）中心上方，中间一组所述出气口（71）的轴线与所述压模（26）表面平行；

所述安装板（62）内部开设有主气道（72），所述主气道（72）通过若干分支气道（73）分别与每组所述出气口（71）连通；

气源控制单元包括电磁换向阀（74）和气管（75），所述气管（75）一端连接所述主气道（72），另一端通过所述电磁换向阀（74）连接外部压缩气源。

9.根据权利要求1所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述进料组件与所述出料组件均包括转运机构，所述转运机构包括第二支撑架（41），所述第二支撑架（41）上设有第一丝杆滑台（42），所述第一丝杆滑台（42）的滑块上设有第二丝杆滑台（43），所述第二丝杆滑台（43）的滑块上设有伸缩机构（44）；

两组转运机构的所述伸缩机构（44）末端分别装配有用于抓取折弯后的工件的电动夹爪（81）与用于吸附待加工的金属件的电动吸盘（45）。

10.根据权利要求9所述的一种带侧推定位的长条形金属件折弯装置，其特征在于：所述进料组件还包括进料运输架（51）与推送气缸（52）及导向架（53）；

所述导向架（53）一端延伸至所述电动滑台（29）的所述压模（26）上方，所述推送气缸（52）位于所述导向架（53）远离所述电动滑台（29）一端，所述推送气缸（52）的活塞杆端部设有推料板（54）；

所述进料运输架（51）位于所述导向架（53）一侧，其中一组所述转运机构位于所述进料运输架（51）与所述导向架（53）上方；

所述出料组件还包括出料运输架（82）与出料台（83），另一组所述转运机构位于所述出料运输架（82）与所述出料台（83）上方。