1.一种菌包灌装装置，其特征在于，包括：工作台（1）、输料机构（2）和辅助机构（3），其中，所述工作台（1）相对于地面垂直布置；

所述输料机构（2）水平安装在所述工作台（1）上；

所述辅助机构（3）包括驱动机构（31）和辅助筒组件（32），其中，所述驱动机构（31）设置在所述工作台（1）上；

所述辅助筒组件（32）包括筒体（321）、翻转板（323）和旋转气缸（324），其中，所述筒体（321）与所述驱动机构（31）连接，所述筒体（321）与所述输料机构（2）正对布置；

所述筒体（321）的外壁上开设有第一开口（322），所述翻转板（323）通过第一转轴枢转连接在所述第一开口（322）的内部，所述旋转气缸（324）安装在所述筒体（321）上，所述旋转气缸（324）的输出轴与第一转轴的一端连接；

所述筒体（321）的外壁上开设有第二开口（325）。

2.根据权利要求1所述的菌包灌装装置，其特征在于，所述筒体（321）上设有弧形限位部（327），所述弧形限位部（327）靠近所述第二开口（325）的底部布置。

3.根据权利要求1所述的菌包灌装装置，其特征在于，所述第二开口（325）的内部通过第二转轴枢转连接有放料板（326），所述第二开口（325）的底部设有电磁铁（41），所述放料板（326）与所述电磁铁（41）抵触。

4.根据权利要求1所述的菌包灌装装置，其特征在于，所述输料机构（2）包括输料绞龙（21）、集料槽（22）和输料管（23），其中，所述输料绞龙（21）安装在所述工作台（1）上，所述集料槽（22）设置在所述输料绞龙（21）上，所述输料管（23）与所述输料绞龙（21）的一端连接，所述输料管（23）的直径小于所述筒体（321）的直径。

5.根据权利要求4所述的菌包灌装装置，其特征在于，所述输料管（23）与所述输料绞龙（21）之间为可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的菌包灌装装置，其特征在于，所述驱动机构（31）包括两个往复驱动模组（311）、连接架（312）和连接柱（313），其中，两个所述往复驱动模组（311）对称设置在所述工作台（1）上，所述连接架（312）与两个所述往复驱动模组（311）的滑块连接，所述连接柱（313）设置在所述连接架（312）上，所述连接柱（313）与所述筒体（321）相连。