1.一种方便起降的测绘无人机，包括机体（1），所述机体（1）顶端设置有螺旋桨（2），所述机体（1）底端中心设置有移动云台（3），所述移动云台（3）上卡接有测绘仪（4），所述机体（1）底部两端固定安装有起落架（5）顶部，其特征在于：所述起落架（5）上设置有移动组件（6），所述移动组件（6）包括：固定块（61），所述起落架（5）底端外壁固定安装有固定块（61），所述固定块（61）顶部固定安装有第一异步马达（62），所述第一异步马达（62）底端输出端固定安装有转动架（63）；

第二异步马达（64），所述转动架（63）外壁固定安装有第二异步马达（64），所述第二异步马达（64）输出端固定安装有液压杆（65）固定端，所述液压杆（65）活塞端固定安装有活塞杆（66）；

橡胶圈（67），所述液压杆（65）远离转动架（63）的一端固定安装有橡胶圈（67），所述橡胶圈（67）内部滑动贴合于活塞杆（66）外壁。

2.根据权利要求1所述的方便起降的测绘无人机，其特征在于：所述螺旋桨（2）设置有四组，所述起落架（5）设置有两组。

3.根据权利要求1所述的方便起降的测绘无人机，其特征在于：所述固定块（61）、第一异步马达（62）、转动架（63）、第二异步马达（64）、液压杆（65）、活塞杆（66）以及橡胶圈（67）设置有四组，且四组所述固定块（61）、第一异步马达（62）、转动架（63）、第二异步马达（64）、液压杆（65）、活塞杆（66）以及橡胶圈（67）分别设置于机体（1）底端四角。

4.根据权利要求1所述的方便起降的测绘无人机，其特征在于：所述活塞杆（66）远离转动架（63）的一端设置为斜面部。

5.根据权利要求1所述的方便起降的测绘无人机，其特征在于：所述起落架（5）上还设置有取样组件（7），所述取样组件（7）包括多轴机械臂（71），所述起落架（5）底端外壁中心固定连接多轴机械臂（71）固定端，所述多轴机械臂（71）活动端固定安装有移动架（72），所述移动架（72）外壁固定安装有第三异步马达（73），所述第三异步马达（73）输出轴外部固定安装有主动齿轮块（74）。

6.根据权利要求5所述的方便起降的测绘无人机，其特征在于：所述移动架（72）内部转动安装有从动齿轮块（75），所述主动齿轮块（74）啮合从动齿轮块（75）。

7.根据权利要求6所述的方便起降的测绘无人机，其特征在于：所述主动齿轮块（74）和从动齿轮块（75）上均铰接安装有取样夹（76），所述取样夹（76）设置有两个，两个所述取样夹（76）分别与移动架（72）之间铰接安装有铰接杆（77）。