1.便携式测绘取样装置，包括装置主杆(1)，其特征在于：还包括有滑动连接在装置主杆(1)上的滑动座(21)、设置在滑动座(21)上的限位组件，设置在装置主杆(1)上的采样组件、固定连接在滑动座(21)上的第一固定杆(22)、固定连接在装置主杆(1)上的第二固定杆(23)、转动连接在第一固定杆(22)上的第一支撑杆(24)、转动连接在第二固定杆(23)与第一支撑杆(24)之间的连接杆(25)、固定连接在第一支撑杆(24)上的第一固定座(26)、固定连接在第一固定座(26)上的导向筒(27)、固定连接在第一固定座(26)上的第一伸缩杆(28)、转动连接在第一伸缩杆(28)一端的转动座(29)、固定连接在转动座(29)上的导向杆(210)、固定连接在转动座(29)上的尖锥本体(211)，导向杆(210)滑动连接在导向筒(27)上，第一伸缩杆(28)推动转动座(29)移动时，通过导向杆(210)与导向筒(27)配合带动转动座(29)转动，由限位组件限制滑动座(21)滑动后的位置高度，由采样组件进行样本的采样。

2.根据权利要求1所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：装置主杆(1)在滑动座(21)的相对位置开设有滑轨，滑动座(21)滑动连接滑轨上。

3.根据权利要求1所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：转动座(29)在第一伸缩杆(28)的相对位置开设有限位用的转槽，转动座(29)转动连接在转槽上。

4.根据权利要求1所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：导向筒(27)在导向杆(210)的相对位置开设有导向槽，导向杆(210)滑动连接在滑槽上。

5.根据权利要求1所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：卡接组件包括有固定连接在滑动座(21)上的固定壳(212)、滑动连接在固定壳(212)上的卡接块(213)、固定连接在卡接块(213)上的拉环(214)、固定连接在固定壳(212)与卡接块(213)之间的第一弹簧(215)、卡接块(213)卡接连接在装置主杆(1)上。

6.根据权利要求5所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：装置主杆(1)在卡接块(213)的相对位置开设有卡槽，卡接块(213)卡接连接在卡槽上。

7.根据权利要求5所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：固定壳(212)、在卡接块(213)的相对位置开设有限位用的滑槽，卡接块(213)滑动连接在滑槽上。

8.根据权利要求1所述的便携式测绘取样装置，其特征在于：采样组件包括有固定连接在装置主杆(1)上的第二固定座(31)、固定连接在第二固定座(31)上的滑动杆(32)、固定连接在第二固定座(31)上的第二伸缩杆(33)、固定连接在第二伸缩杆(33)上的滑动板(34)、设置在滑动板(34)上的采样器本体(35)、滑动板(34)滑动连接在滑动杆(32)上，由第二固定座(31)推动滑动板(34)滑动，调节采样器本体(35)的位置，由采样器本体(35)工作进行采样，通过第二伸缩杆(33)工作推动滑动板(34)移动，调节采样器本体(35)的高度位置，根据实际使用地形，更便捷地进行采样。