1.一种模具表面粗加工打磨装置，包括支撑架（1），其特征在于：还包括：Z向驱动组件（5），固定安装于所述支撑架（1）的内侧；滑动机构（2），安装于所述支撑架（1）上；夹持机构（3），安装于所述滑动机构（2）上；打磨机构（4），固定连接于所述Z向驱动组件（5）的输出端，并可由Z向驱动组件（5）驱动沿Z方向升降；所述滑动机构（2）包括设置于支撑架（1）内侧的X向移动组件（21）以及设置于X向移动组件（21）上并由X向移动组件（21）驱动沿X方向移动的Y向移动组件（22）；所述夹持机构（3）固定安装于所述Y向移动组件（22）上，并可由Y向移动组件（22）驱动沿Y方向移动；所述夹持机构（3）包括用于夹持模具的台钳（31）；所述打磨机构（4）包括：水平设置的打磨盘（41）；防护盒（42），包覆于打磨盘（41）外侧，且侧面为开放结构；打磨驱动电机（43），固定于防护盒（42）底部，其输出轴驱动连接打磨盘（41）；若干个冷却液喷头（44），安装于防护盒（42）的顶部，并朝向打磨盘（41）的工作区域设置。

2.根据权利要求1所述的一种模具表面粗加工打磨装置，其特征在于，所述X向移动组件（21）包括固定安装于支撑架（1）两侧的至少两根平行设置的X向导向轴（211）；所述X向导向轴（211）上可滑动地安装有至少一个X向滑块（212）；所述X向移动组件（21）还包括与X向导向轴（211）平行设置的X向驱动丝杆（213）、与X向驱动丝杆（213）螺纹配合的X向连接块（214）以及用于驱动X向驱动丝杆（213）转动的X向驱动电机（215）；所述Y向移动组件（22）固定连接于所述X向滑块（212）及所述X向连接块（214）。

3.根据权利要求1所述的一种模具表面粗加工打磨装置，其特征在于，所述Y向移动组件（22）包括：Y向滑轨（221），固定安装于所述X向移动组件（21）上； Y向滑台（222），与Y向滑轨（221）滑动配合；同步带（224），平行设置于Y向滑轨（221）旁侧；Y向驱动电机（223），用于驱动同步带（224）转动；设置于Y向滑轨（221）两端的限位开关（225）；所述同步带（224）固定连接于所述Y向滑台（222）的侧面；所述夹持机构（3）的底座固定连接于所述Y向滑台（222）。

4.根据权利要求1所述的一种模具表面粗加工打磨装置，其特征在于，所述Z向驱动组件（5）包括固定安装于支撑架（1）上的Z向固定座（54）；所述Z向固定座（54）上竖直固定有至少两根Z向导向轴（51）以及一根与Z向导向轴（51）平行的Z向丝杠（52）；所述Z向导向轴（51）上可滑动地设置有Z向滑块（56）；所述Z向丝杠（52）上螺纹配合有Z向丝母（57）；所述Z向驱动组件（5）还包括用于驱动Z向丝杠（52）转动的Z向驱动电机（53）；所述Z向滑块（56）和Z向丝母（57）共同固定连接至一Z向安装板（55），所述打磨机构（4）固定安装于所述Z向安装板（55）上。

5.根据权利要求1所述的一种模具表面粗加工打磨装置，其特征在于，所述防护盒（42）的侧面或底部开设有至少一个排屑口（45），用于排出打磨产生的碎屑和冷却液混合物。

6.根据权利要求1所述的一种模具表面粗加工打磨装置，其特征在于，所述打磨盘（41）通过快换接头（46）与所述打磨驱动电机（43）的输出轴连接；所述快换接头(46)包括公头(461)和母头(462)，其中公头(461)与电机轴固定连接，母头(462)与打磨盘(41)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种模具表面粗加工打磨装置，其特征在于，所述夹持机构（3）的底座上固定安装有定位基准板（32），所述定位基准板（32）上设置有定位槽或定位基准面；所述台钳（31）固定安装于所述定位基准板（32）上。