1.一种可重复装夹的字码机快速定位工装,包括工作台(1),其特征在于:还包括安装于所述工作台(1)上的:打标机构(2),配置为对工件进行激光打标;载料机构(3),包括带通风孔(39)的载物台(33)和定位夹紧组件,所述载物台(33)底部设有与吸尘机构(6)连通的通风接口;检测机构(4),通过支架固定于工作台(1)且位于载料机构(3)正上方,配置为检测工件位置偏差并输出反馈信号;吹尘机构(5),通过龙门支架(51)固定于工作台(1)侧部,其万向喷嘴(55)朝向载料机构(3)中心;吸尘机构(6),通过U型支架(61)固定于工作台(1)底部,且通过通风管道(7)与载料机构(3)的通风接口密封连接;其中,所述打标机构(2)、检测机构(4)、吹尘机构(5)和吸尘机构(6)均与中央控制系统通信连接,构成闭环控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种可重复装夹的字码机快速定位工装,其特征在于,所述打标机构(2)包括:沿X轴移动的X向滑台(21),由X向伺服电机(24)驱动;沿Z轴移动的Z向滑台(22),固定于X向滑台(21)上并由Z向伺服电机(25)驱动;激光打标头(23)和测距传感器(26),安装于Z向滑台(22)上;其中,所述测距传感器(26)的输出端与X向伺服电机(24)、Z向伺服电机(25)的控制器信号连接,构成位置反馈闭环。
3.根据权利要求1所述的一种可重复装夹的字码机快速定位工装,其特征在于,所述载料机构(3)包括:平行设置的水平导轨(31)和驱动滑轨(32),由步进电机(38)通过同步带驱动;载物台(33),通过线性滑块与水平导轨(31)、驱动滑轨(32)滑动连接,所述载物台(33)表面设有呈矩阵排列的锥形通风孔(39);X向定位块(34)和Y向定位块(35),分别垂直固定于载物台(33)相邻两侧边缘;X向夹紧气缸(36),通过安装座固定于载物台(33)上且与X向定位块(34)相对设置;两组Y向夹紧气缸(37),对称布置于工作台(1)下方且活塞杆运动方向与Y向定位块(35)平行。
4.根据权利要求3所述的一种可重复装夹的字码机快速定位工装,其特征在于,所述Y向夹紧气缸(37)的活塞杆端部安装有硅胶夹爪(371),所述硅胶夹爪(371)的夹持面设有菱形防滑纹(372);所述锥形通风孔(39)的上端孔径为3‑5mm,下端孔径为2‑3mm,锥度为15°‑
30°。
5.根据权利要求1所述的一种可重复装夹的字码机快速定位工装,其特征在于,所述检测机构(4)包括:一对竖直设置的感应器固定支架(41),对称固定于载料机构(3)两侧的工作台(1)上;对射式光电传感器(42),通过高度可调的安装座固定于感应器固定支架(41)顶部;其中对射式光电传感器(42)的信号输出端与中央控制系统的急停模块电连接。
6.根据权利要求1所述的一种可重复装夹的字码机快速定位工装,其特征在于,所述吹尘机构(5)包括:横跨载料机构(3)上方的龙门支架(51);可调吹风管(52),通过旋转支座(56)安装于龙门支架(51)上,其出口端设有万向喷嘴(55);接近开关(53),固定于龙门支架(51)侧壁且检测距离可调;电磁阀(54),连接于可调吹风管(52)的气源输入端,且与接近开关(53)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种可重复装夹的字码机快速定位工装,其特征在于,所述吸尘机构(6)包括:U型支架(61),其顶部与工作台(1)底部固定连接;顶升气缸(62),固定于U型支架(61)上方;吸尘支架(63),底部与顶升气缸(62)活塞杆固定,顶部通过快拆法兰与通风管道(7)连接。