1.一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,包括:
取料盘(1),所述取料盘(1)能够自由转动;
夹取筒(5),所述夹取筒(5)安装在取料盘(1)底部,所述夹取筒(5)的内部设有内槽,所述内槽中周向安装有多个周向布置的夹取机构;
其中,所述夹取机构包括多个周向分布的夹取板,多个夹取板均相互平行,且夹取板能够同步实施夹取和释放动作。
2.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述夹取机构包括固定在内槽内壁上的连接件(9),所述夹取板和连接件(9)之间通过多根连杆(8)连接,所述连杆(8)的两端分别与连接件(9)和夹板(7)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述夹板(7)和对应的连接件(9)相互平行,多个所述连杆(8)的长度均相等且相互平行。
4.根据权利要求2所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述夹取筒(5)的内槽中安装有能够上下移动的吸盘(13),所述吸盘(13)能够对晶棒的端部产生吸附力。
5.根据权利要求4所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述吸盘(13)设置在多个夹板(7)的中部,且吸盘(13)与多个夹板(7)之间均连接有伸缩杆(10)。
6.根据权利要求4所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述夹取筒(5)的内部固定有油缸,所述油缸的输出端与吸盘(13)连接。
7.根据权利要求4所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述吸盘(13)上连接有抽气管(6),所述抽气管(6)的一端与吸盘(13)的内部连通,另一端与外部抽风装置连通。
8.根据权利要求5所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述伸缩杆(10)的内部安装有弹簧(11),所述弹簧(11)对伸缩杆(10)施加向外伸长的弹力。
9.根据权利要求2所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,所述夹板(7)的内侧夹取位置为橡胶材质。
10.根据权利要求1所述的一种蓝宝石晶棒端面平磨夹紧装置,其特征在于,还包括入料线(2)和出料线(3),所述取料盘(1)上设有入料位和出料位,所述入料线(2)和出料线(3)分别延伸至入料位和出料位。