1.一种温室大棚残株清理装置，其特征在于，包括轨道车（1），所述轨道车（1）底框架前后两侧的顶部均固定连接有下底板（2），所述下底板（2）顶部的左右两侧均固定连接有固定壳体（3），所述固定壳体（3）内腔的底部固定连接有连接杆（4），所述连接杆（4）的顶部固定连接有安装块（5），所述安装块（5）的两侧固定连接有圆形环（6），所述安装块（5）的前侧转动连接有转动柄杆（7），所述圆形环（6）内腔的后侧设置有两个对称的弧形板（10），所述圆形环（6）的底部设置有螺纹套（12），所述螺纹套（12）的内腔螺纹连接有安装杆（13），所述安装杆（13）的底部安装有清理刷（14），所述安装块（5）的后侧安装有马达（15），所述马达（15）的输出轴贯穿至安装块（5）的内腔并与转动柄杆（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的温室大棚残株清理装置，其特征在于，所述转动柄杆（7）远离安装块（5）的一端转动连接有滑动块（8），所述滑动块（8）与两个所述弧形板（10）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的温室大棚残株清理装置，其特征在于，所述圆形环（6）内腔的前侧设置有两个对称的连接板（9）。

4.根据权利要求3所述的温室大棚残株清理装置，其特征在于，所述圆形环（6）的表面通过转轴转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）与螺纹套（12）固定连接，两个所述连接板（9）远离转动杆（11）的一端与两个弧形板（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的温室大棚残株清理装置，其特征在于，所述圆形环（6）的表面开设有供转动杆（11）转动的凹槽，所述清理刷（14）与轨道接触。