1.一种具有自适应异形零件的防滑夹具，包括驱动组件(1)、夹持机构(2)、支架组件(3)和安装组件(4)，其特征在于：所述安装组件(4)的下方安装有驱动组件(1)，且所述驱动组件(1)的下方安装有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的侧面设置有支架组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述驱动组件(1)包含有气缸(5)、推动杆(6)和推动板(7)，且所述气缸(5)的下方安装有推动杆(6)，且所述推动杆(6)的下方安装有推动板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述夹持机构(2)包含有传动组件(8)、限位组件(9)和抓取组件(10)，且所述传动组件(8)的下方安装有限位组件(9)，且所述限位组件(9)的下方安装有抓取组件(10)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述传动组件(8)包含有第一传动杆(11)、第二传动杆(12)和固定弹簧(13)，且所述第一传动杆(11)的侧面安装有固定弹簧(13)，且所述固定弹簧(13)远离第一传动杆(11)的一侧安装有第二传动杆(12)。

5.根据权利要求3所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述限位组件(9)包含有限位杆(14)、第一限位环(15)和第二限位环(16)，且所述限位杆(14)的外径表面安装有第一限位环(15)，且所述第一限位环(15)的侧面设置有第二限位环(16)。

6.根据权利要求3所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述抓取组件(10)包含有连接板(17)、夹板(18)和橡胶垫(19)，且所述连接板(17)的下方安装有夹板(18)，且所述夹板(18)的侧面安装有橡胶垫(19)。

7.根据权利要求1所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述支架组件(3)包含有限位板(20)、第一滑动槽板(21)和第二滑动槽板(22)，且所述限位板(20)的侧面安装有第一滑动槽板(21)，且所述限位板(20)远离第一滑动槽板(21)的一侧安装有第二滑动槽板(22)。

8.根据权利要求1所述的一种具有自适应异形零件的防滑夹具，其特征在于：所述安装组件(4)包含有放置盒(23)、第一安装支架(24)和第二安装支架(25)，且所述放置盒(23)的上方安装有第一安装支架(24)，且所述第一安装支架(24)的侧面设置有第二安装支架(25)。