1.一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，包括：

连接框架(1)，所述连接框架(1)整体呈矩形框结构，用于支撑无人机；

驱动组件，设置于所述连接框架(1)内部，所述驱动组件包括电机(5)与两呈轴对称分布的两个齿轮配合双向螺纹杆(6)，且所述电机(5)置于两个所述齿轮配合双向螺纹杆(6)之间，且齿轮配合双向螺纹杆(6)两端螺纹杆旋向相反；

起落架组件，设置于所述连接框架(1)内部，所述起落架组件内部对应与驱动组件螺纹配合连接，且起落架组件与连接框架(1)内部转动配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述连接框架(1)顶部四角开设有连接孔(7)，且连接框架(1)内部设有空心横杆(11)，空心横杆(11)顶部中心为开口结构，且空心横杆(11)顶部开设有矩形口(12)，空心横杆(11)两相对侧壁开设有呈轴对称分布的两组配合孔(13)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述连接框架(1)内部开设有四组呈轴对称分布的滑槽(8)组，且滑槽(8)组对应与配合孔(13)呈垂直分布，连接框架(1)底部设有两个呈轴对称分布的横杆(9)，且横杆(9)对应与空心横杆(11)空间平行，两个横杆(9)相背侧两轴端边设有配合块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述驱动组件主体为电机(5)，且电机(5)通过适配螺钉与空心横杆(11)侧壁中心固定连接，且电机(5)输出轴端为齿轮盘一，该齿轮盘一置于空心横杆(11)内部，且齿轮配合双向螺纹杆(6)中间段为齿轮盘二，该齿轮盘二对应与齿轮盘一啮合传动，且齿轮配合双向螺纹杆(6)两端螺纹杆对应穿过配合孔(13)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述起落架组件包括滑件(2)、中介杆(3)以及升降起落杆(4)，起落架组件主体为滑件(2)，滑件(2)底部设有中介杆(3)，中介杆(3)对应与滑件(2)转动，且中介杆(3)背离滑件(2)侧设有升降起落杆(4)，升降起落杆(4)背离中介杆(3)侧对应与横杆(9)转动配合连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述滑件(2)侧壁开设有螺纹孔(14)，螺纹孔(14)贯穿滑件(2)内部，且螺纹孔(14)对应与齿轮配合双向螺纹杆(6)螺纹杆配合连接，且滑件(2)底部开设有预留口(16)，预留口(16)内部设有连接块一(17)，且滑件(2)外部两相对侧壁设有呈轴对称分布的两个导向滑块(15)，导向滑块(15)对应与滑槽(8)组滑动配合连接。

7.根据权利要求5所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述中介杆(3)为矩形杆件，中介杆(3)一侧轴端设有凸块一(19)，凸块一(19)侧壁开设有连接孔三(20)，中介杆(3)背离凸块一(19)一侧开设有连接孔二(18)，连接孔二(18)对应与连接块一(17)转动配合连接。

8.根据权利要求5所述的一种无人机的可伸缩起落架，其特征在于，所述升降起落杆(4)一侧轴端开设有连接孔四(21)，连接孔四(21)对应与配合块(10)转动配合连接，且升降起落杆(4)背离连接孔四(21)侧设有凸块二(22)，凸块二(22)内部设有连接块二(24)，连接块二(24)对应与连接孔三(20)转动配合连接，且升降起落杆(4)背离凸块二(22)侧壁设有尖角块(23)。