1.一种石英管内外抛光设备，其特征在于：所述石英管内外抛光设备包括机架、外侧抛光机构、承托机构、三轴移动机构、悬臂和内侧抛光机构；

所述外侧抛光机构设于所述机架的侧部，所述外侧抛光机构包括机械臂和第一焊枪，所述第一焊枪可移动地设于所述机械臂上；

所述机架上沿第一方向设有第一移动模组，所述承托机构可移动地设于所述第一移动模组上；所述承托机构包括底板、轴承座、转轴和滚轮，所述轴承座有两列，所述转轴有两根，两根转轴分别可转动地设于对应的轴承座上，每根转轴的中轴线平行于第一方向，每根转轴上设置多个滚轮；

所述三轴移动机构设于所述机架上且位于所述第一移动模组的一端；

所述悬臂可移动地设于所述三轴移动机构上，且所述悬臂的长度方向平行于所述第一方向；

所述内侧抛光机构设于所述悬臂的一端；所述内侧抛光机构包括摆臂和第二焊枪，所述摆臂与所述悬臂连接，所述第二焊枪设于所述摆臂上。

2.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述承托机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机、同步带、两个同步轮和两个连接轮，两个连接轮分别与两根转轴同轴连接，两个同步轮与两个连接轮对应，所述驱动电机驱动连接其中一个同步轮；

所述同步带套设于两个同步轮和两个连接轮上。

3.如权利要求2所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述驱动组件还包括两个惰轮，两个惰轮位于两个同步轮之间，所述同步轮绕过两个惰轮。

4.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述底板的靠近所述三轴移动机构的一端设有基准板。

5.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述石英管内外抛光设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述机架上且位于所述第一移动模组的远离所述三轴移动机构的一端；所述定位机构包括第二移动模组和定位板，所述第二移动模组沿第一方向设置，所述定位板可移动地设于所述第二移动模组上，所述定位板上设有定位槽。

6.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述三轴移动机构包括第三移动模组、立柱、第四移动模组、安装板和第五移动模组，所述第三移动模组沿第二方向设于所述机架上，所述立柱可移动地设于所述第三移动模组上；所述第四移动模组沿第三方向设于所述立柱上，所述安装板可移动地设于所述第四移动模组上；所述第五移动模组沿第一方向设于所述安装板上，所述悬臂可移动地设于所述第五移动模组上。

7.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述悬臂通过转接组件与所述摆臂连接；所述转接组件包括转接板、摆动电机、传动轴、第一锥齿轮、摆臂轴和第二锥齿轮，所述转接板固定于所述悬臂上，所述摆动电机设于所述悬臂内，所述传动轴与所述第一锥齿轮沿第一方向同轴设置，所述摆动电机驱动连接所述传动轴；所述摆臂轴沿第三方向固定于所述悬臂上，所述摆臂轴的两端分别通过轴套与所述转接板转动连接；所述第二锥齿轮同轴设于所述摆臂轴上，且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合。

8.如权利要求7所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述摆动电机通过膜片联轴器与所述传动轴连接。

9.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述悬臂的靠近所述内侧抛光机构的一端设有水冷板；所述悬臂的靠近所述内侧抛光机构的一端的下方设有接水盘。

10.如权利要求1所述的石英管内外抛光设备，其特征在于：所述滚轮为石墨材质。