1.一种板材搬运装置,包括机械臂本体(22)、固定安装在机械臂本体(22)底座上的PLC控制器(21)、固定安装在机械臂本体(22)末端的板材吸附搬运机构,其特征在于:所述板材吸附搬运机构包括安装架(24),且安装架(24)固定安装在机械臂本体(22)的末端,所述安装架(24)的底部可拆式固定安装有桁架(3),所述桁架(3)的底部对称可拆式固定安装有两个装配架(1);
两个所述装配架(1)一侧内壁均固定连接有真空泵(23);
两个所述装配架(1)的底部均固定连接有壳体(5),两个所述壳体(5)相邻一端均安装有电动旋转架,两个所述电动旋转架的两侧内壁均固定连接有导热座(13);
相邻两个所述导热座(13)分别固定嵌接有第一电机(18)、第二电机(20),两个所述第二电机(20)的驱动端均固定连接有长轴(12),两个所述长轴(12)的两端外表面均与相邻导热座(13)之间共同转动连接有安装套(11),两个所述第一电机(18)的驱动端均固定连接有圆板(19),且圆板(19)固定安装在相邻安装套(11)的内部;
相邻两个所述安装套(11)共同固定连接有第一真空吸盘(9),两个所述第一真空吸盘(9)的下方共同贴合有板材本体(2);
两个所述长轴(12)的顶部均固定连接有推动组件,所述推动组件的活动端固定安装有第二真空吸盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种板材搬运装置,其特征在于:所述安装架(24)与桁架(3)之间、桁架(3)与装配架(1)之间均通过多个螺栓固定。
3.根据权利要求2所述的一种板材搬运装置,其特征在于:两个所述电动旋转架均包括第三电机(17),且第三电机(17)固定安装在壳体(5)的内部,所述第三电机(17)的驱动端固定连接有齿轮(16),所述齿轮(16)的外表面啮合有齿环(14),所述齿环(14)的一端固定连接有转架(4),且转架(4)贯穿壳体(5)设置,并与相邻两个导热座(13)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种板材搬运装置,其特征在于:所述转架(4)与壳体(5)之间转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种板材搬运装置,其特征在于:两个所述推动组件均包括弯板(15),且弯板(15)固定安装在长轴(12)的顶部,所述弯板(15)的顶部固定安装有电动推杆(7),且电动推杆(7)的活动端贯穿弯板(15)设置,并与第二真空吸盘(10)固定连接,所述第二真空吸盘(10)的顶部对称固定连接有两个滑杆(6),且滑杆(6)贯穿弯板(15)设置,并与弯板(15)之间滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种板材搬运装置,其特征在于:两个所述第一真空吸盘(9)的顶部与两个第二真空吸盘(10)的顶部均固定互通有三通电磁阀(8)。
7.根据权利要求6所述的一种板材搬运装置,其特征在于:所述PLC控制器(21)与三通电磁阀(8)、电动推杆(7)、机械臂本体(22)、真空泵(23)、第三电机(17)、第二电机(20)和第一电机(18)之间电性连接。