1.一种金属管材弯曲成型装置，包括机架（1），其特征在于：机架（1）顶端的中间位置处竖直转动安装有轴杆（2），轴杆（2）上沿高度方向水平安装有多组第一转轮（3），轴杆（2）的两端之间固定有匚形架（4），机架（1）的底部设有控制轴杆（2）、匚形架（4）转动的驱动机构（5）；

匚形架（4）的端部安装有液压缸（6），匚形架（4）的内部沿长度方向滑动设置有滑块（7），液压缸（6）的输出端与滑块（7）连接，滑块（7）靠近第一转轮（3）的一端开设有多组与第一转轮（3）对应的滑槽（8），滑槽（8）的内部皆滑动设置有滑竿（9），滑竿（9）与滑槽（8）的内端部之间设有拉簧（10），拉簧（10）的两端分别与滑竿（9）端面以及滑槽（8）的内端面固定连接，滑竿（9）的外端部皆转动安装有第二转轮（11），滑块（7）的底部竖直滑动设置有插块（13），插块（13）顶端靠近第二转轮（11）的一侧皆设有斜边（14），滑竿（9）上皆竖直开设有与插块（13）配合的插槽（12）；

匚形架（4）的下方设有控制插块（13）竖直移动的伸缩机构（15）。

2.根据权利要求1所述的一种金属管材弯曲成型装置，其特征在于：驱动机构（5）包括电机（501）、转盘（502）和限位环（503），电机（501）安装在机架（1）的底部，电机（501）的输出端水平安装有转盘（502），机架（1）的内顶部固定有限位环（503），转盘（502）的底部贴合在限位环（503）的顶部，且转盘（502）与限位环（503）转动连接，轴杆（2）的底端与转盘（502）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属管材弯曲成型装置，其特征在于：转盘（502）顶部的侧边固定有支杆（504），机架（1）的顶部开设有与支杆（504）配合的第一弧形槽（505），支杆（504）在第一弧形槽（505）的内部滑动，支杆（504）的顶端与匚形架（4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种金属管材弯曲成型装置，其特征在于：伸缩机构（15）包括螺杆（1501）、螺纹槽（1502）、条形槽（1504）和旋转组件，螺杆（1501）通过轴承竖直转动安装在滑块（7）的底部，插块（13）的底端开设有与螺杆（1501）配合的螺纹槽（1502），匚形架（4）的底部开设有供螺杆（1501）通过的条形槽（1504），螺杆（1501）的底部设有旋转组件。

5.根据权利要求4所述的一种金属管材弯曲成型装置，其特征在于：旋转组件包括齿轮（1503）、第二弧形槽（1505）和齿条（1506），齿轮（1503）通过螺栓固定在螺杆（1501）的底端，机架（1）的顶部开设有第二弧形槽（1505），第二弧形槽（1505）的内侧设有与齿轮（1503）啮合的齿条（1506）。

6.根据权利要求1所述的一种金属管材弯曲成型装置，其特征在于：斜边（14）的表面涂覆有耐磨涂层，斜边（14）的倾斜角度为45°。

7.根据权利要求1所述的一种金属管材弯曲成型装置，其特征在于：匚形架（4）内部的上下两侧皆沿长度方向开设有导槽，滑块（7）的顶部与底部皆固定有限位块，且限位块在导槽的内部滑动。