1.一种汽车零部件自动化装配生产线,包括底座(2),底座(2)中部转动连接有机械臂(3),机械臂(3)一端固定连接有夹具(4),其特征在于:底座(2)底部安装有旋转机构(1);
旋转机构(1)包括底板(11),底板(11)顶部对称固定连接有第一气缸(12),第一气缸(12)顶部固定连接有升降板(13),升降板(13)中部转动连接有中心杆(17),中心杆(17)顶部固定连接有转动板(16),转动板(16)底端外表面固定连接有齿轮(171),齿轮(171)一侧啮合连接有齿条(141),齿条(141)外表面滑动连接有导向块(131),导向块(131)与升降板(13)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化装配生产线,其特征在于:升降板(13)顶部固定连接有固定板(19),固定板(19)上部螺纹连接有螺纹杆(191)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化装配生产线,其特征在于:升降板(13)底部固定连接有限位板(161)。
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件自动化装配生产线,其特征在于:限位板(161)与螺纹杆(191)抵接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化装配生产线,其特征在于:升降板(13)底部一端固定连接有第二气缸(14),第二气缸(14)输出端与齿条(141)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化装配生产线,其特征在于:升降板(13)顶部固定连接有多个支撑滚轮(15),支撑滚轮(15)与转动板(16)抵接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车零部件自动化装配生产线,其特征在于:底板(11)顶部固定连接有多个伸缩杆(18),伸缩杆(18)顶部与升降板(13)底部固定连接。