1.一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，包括固定组件，所述固定组件内转动连接有支撑组件，所述固定组件和支撑组件之间安装有轴承，所述起重臂安装在支撑组件的顶部端面上，所述固定组件的顶部端面上位于支撑组件的两侧均安装有自润滑组件；

所述自润滑组件包括储油部、释放部、固定部和预存部。

2.根据权利要求1所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述储油部包括润滑腔，所述润滑腔内部为中空结构，所述润滑腔靠近支撑组件的一侧内壁上开设有若干组安装槽，若干组所述安装槽的内壁上均开设有一对转动孔，所述润滑腔的顶部端面上开设有内螺纹。

3.根据权利要求2所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述释放部包括转动球，所述转动球的外壁贴合于安装槽的内壁上，所述转动球的上下端面均一体成型有与转动孔相匹配的固定柱。

4.根据权利要求3所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述润滑腔内部的底端内壁的高度由远离转动球的一侧向转动球一侧逐渐降低。

5.根据权利要求4所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述转动球的外壁贴合并滑动于安装槽的内壁上，所述固定柱的外壁转动于转动孔的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述固定部包括一对固定块，一对所述固定块分别位于润滑腔的两侧，一对所述固定块的外壁上均开设有螺纹孔。

7.根据权利要求6所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述预存部包括油瓶，所述油瓶的底部端面上开设有与内螺纹相匹配的外螺纹，所述油瓶位于外螺纹的内壁上固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁上固定连接有遮挡片。

8.根据权利要求7所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述固定组件包括固定圆环，所述固定圆环的顶部端面上开设有两对与自润滑组件相匹配的安装孔，所述固定圆环贴合轴承外圈的顶端外壁上开设有避让槽，所述固定圆环的内壁上固定连接有轴承内圈。

9.根据权利要求8所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述支撑组件包括支撑底座，所述支撑底座的外壁上固定连接有轴承外圈，所述支撑底座的外壁上位于轴承外圈的上方固定连接有引导块。

10.根据权利要求9所述的一种起重运输车起重臂底座，其特征在于，所述转动球的外壁与引导块的外壁相贴合。