1.一种农业精准喷药装置,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)上表面的一侧固定连接有摄像头(2),所述机器人本体(1)内侧面的顶部固定连接有支架(3),所述支架(3)内底壁的一侧固定连接有控制器(4),所述机器人本体(1)内底壁的中部固定连接有储药筒(5),所述机器人本体(1)内底壁的一侧固定连接有静电发生器(6),所述静电发生器(6)的外表面通过导线固定连接有静电发射棒(7),所述储药筒(5)内底壁的一侧固定连接有高压水泵(8),所述高压水泵(8)的上表面固定连接有输送管(9),所述输送管(9)的一端固定连接有雾化喷头(10),所述输送管(9)外表面的一侧固定连接有电磁阀(11)。
2.根据权利要求1所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述机器人本体(1)上表面的另一侧固定连接有光伏板(12),所述支架(3)内底壁的另一侧固定连接有电池(13),所述支架(3)内底壁的中部固定连接有逆变器(30)。
3.根据权利要求1所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述机器人本体(1)正面的顶部通过合页铰接有挡板(14),所述挡板(14)的外表面固定连接有L形板(15),所述L形板(15)的内侧面卡接有限位板(16),所述限位板(16)与机器人本体(1)呈转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述储药筒(5)内顶壁的一侧固定连接有液位传感器(17),所述储药筒(5)上表面的一侧开设有进药孔(18),所述进药孔(18)的内部活动连接有橡胶堵头(19)。
5.根据权利要求1所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述储药筒(5)上表面的中部固定连接有第一电机(20),所述第一电机(20)的输出端固定连接有转动杆(21),所述转动杆(21)的外表面固定连接有搅拌叶(22)。
6.根据权利要求1所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述机器人本体(1)的内顶壁靠近摄像头(2)的一侧固定连接有第二电机(23),所述第二电机(23)的输出端固定连接有丝杆(24),所述丝杆(24)的外表面螺纹连接有滑板(25)。
7.根据权利要求6所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述滑板(25)外表面的一侧滑动连接有导向杆(26),所述导向杆(26)与机器人本体(1)呈固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种农业精准喷药装置,其特征在于:所述滑板(25)上表面的一侧转动连接有支撑板(27),所述支撑板(27)上表面的一侧固定连接有连接块(28),所述连接块(28)与输送管(9)呈固定连接,所述滑板(25)上表面的另一侧转动连接有液压杆(29),所述液压杆(29)的输出端与支撑板(27)呈转动连接。