1.一种无缝钢管上料夹具，包括夹具台(1)，其特征在于：所述夹具台(1)的顶部固定连接有U型夹座(2)，所述U型夹座(2)内腔两端均对称设置有弧形夹块(3)，所述U型夹座(2)的两端均设置有U型联动架(4)，所述U型联动架(4)的外圈设置有弹簧(5)，所述U型夹座(2)的两端均固定连接有U型限位架(6)，所述U型限位架(6)的内腔转动连接有控制板(7)，所述U型夹座(2)的两端均设置有液压伸缩柱(8)，左侧所述弧形夹块(3)的弧形槽内转动连接第一滚珠(9)，右侧所述弧形夹块(3)的弧形槽内设置有防滑垫(10)，所述U型夹座(2)的内腔底部转动连接有第二滚珠(11)，所述弧形夹块(3)的底部开设有凹槽(12)，所述夹具台(1)的顶部设置有支撑机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种无缝钢管上料夹具，其特征在于：所述弹簧(5)的两端分别与U型联动架(4)和U型夹座(2)固定连接，所述弧形夹块(3)位于初始位置时、所述弹簧(5)处于正常状态。

3.根据权利要求1所述的一种无缝钢管上料夹具，其特征在于：所述液压伸缩柱(8)的两端与U型夹座(2)和控制板(7)之间均为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无缝钢管上料夹具，其特征在于：所述弧形夹块(3)位于初始位置时、控制板(7)与U型联动架(4)的表面接触，所述控制板(7)朝向U型联动架(4)的一端表面光滑。

5.根据权利要求1所述的一种无缝钢管上料夹具，其特征在于：所述支撑机构(13)包括对称设置在夹具台(1)顶部的两个支撑座(131)，底部所述支撑座(131)的顶部开设有支撑弧槽(132)，所述支撑弧槽(132)的内腔转动设置有第三滚珠(133)，底部所述支撑座(131)的内壁对称设置有电动伸缩杆(139)，最底部所述第三滚珠(133)与第二滚珠(11)的顶部位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种无缝钢管上料夹具，其特征在于：所述夹具台(1)的顶部对称开设有T型滑槽(134)，所述T型滑槽(134)的内腔滑动设置有T型滑块(135)，所述T型滑块(135)与支撑座(131)固定连接，所述电动伸缩杆(139)的顶部与上支撑座(131)固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种无缝钢管上料夹具，其特征在于：所述支撑座(131)的两端固定连接有限位块(136)，所述夹具台(1)的顶部对称开设有限位槽(138)，所述限位块(136)的顶部贯穿且螺接有限位螺栓(137)，所述限位螺栓(137)的底部延伸至限位槽(138)的内腔中。