1.一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：包括：夹持装置(1)、送料装置(2)、打磨装置(3)；

所述夹持装置(1)分别设置在所述送料装置(2)的两侧；

所述打磨装置(3)设置在所述送料装置(2)的一侧；

所述打磨装置(3)的打磨刷与所述夹持装置(1)的夹持区域相对应；

所述送料装置(2)包括输送链条(21)、承载板(22)、动作气缸(23)；

所述承载板(22)，用于承载待加工的凸轮轴；

所述承载板(22)与所述输送链条(21)相连接；

所述动作气缸(23)分别设置在所述输送链条(21)的两侧；

所述动作气缸(23)的伸出方向朝向所述夹持装置(1)的夹持区域。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：所述承载板(22)上开设有承载槽(221)；

所述承载槽(221)呈对称状开设在所述承载板(22)的上下两侧；

所述承载槽(221)呈半圆弧状；

所述承载槽(221)的直径与所述凸轮轴的直径相对应。

3.根据权利要求1所述的一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：所述承载板(22)的宽度小于所述凸轮轴的长度，以使所述凸轮轴凸出于所述承载板(22)外。

4.根据权利要求1所述的一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：所述输送链条(21)上设置有夹持结构(211)；

所述夹持结构(211)，能够夹持所述承载板(22)；

所述夹持结构(211)的数量为多个；

所述夹持结构(211)由所述承载板(22)的一端均匀的排布至另一端。

5.根据权利要求4所述的一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：所述夹持结构(211)包括定位块(2111)、夹持板(2112)、连接杆(2113)、销钉(2114)；

所述定位块(2111)设置在所述连接杆(2113)的两端；

所述定位块(2111)上开设有与所述输送链条(21)相对应的凹槽；

所述定位块(2111)与所述夹持板(2112)相连接；

所述夹持板(2112)与所述承载板(22)的侧壁相贴合，以夹持所述承载板(22)；

所述销钉(2114)贯穿所述定位块(2111)与所述输送链条(21)的链节。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：所述动作气缸(23)沿竖直方向设置；

所述动作气缸(23)的伸出端固定设置有推料板(231)；

所述推料板(231)呈弧形。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮轴去毛刺装置，其特征在于：还包括光电开关(4)；

所述光电开关(4)的感应方向指向所述承载板(22)；

所述光电开关(4)与所述夹持装置(1)相连接；

所述光电开关(4)与所述送料装置(2)电连接。