1.一种物流货物装卸门式起重机，包括起重框架（1），其特征在于：起重框架（1）外侧滑动连接有移载架（2），移载架（2）表面设置有行进机构（3），移载架（2）上方设置有收卷机构（4），收卷机构（4）下端设置有悬吊盘（5），悬吊盘（5）上表面设置有转角电机（6），转角电机（6）输出端固定连接有推动齿轮（7），推动齿轮（7）外表面啮合有转角盘（8），转角盘（8）下表面设置有限制仓（9），限制仓（9）内侧设置扩张机构（10），扩张机构（10）下端设置有抓板（11），抓板（11）内侧设置有防护机构（12）。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物装卸门式起重机，其特征在于：扩张机构（10）包括扩张马达（101），扩张马达（101）输出端固定连接对接盘（102），对接盘（102）端面固定连接有搓动齿（103），对接盘（102）共有两组，两组对接盘（102）相互啮合；

所述搓动齿（103）两侧分别啮合有外围齿框（104）和内围齿框（105），外围齿框（104）和内围齿框（105）均与限位壳（9）内壁滑动连接，外围齿框（104）靠近搓动齿（103）的内侧壁设置有齿牙，内围齿框（105）外表面两侧设置有齿牙。

3.根据权利要求1所述的一种物流货物装卸门式起重机，其特征在于：移载架（2）包括卡位架（21）和移动轮（22），卡位架（21）卡接在起重框架（1）侧面的滑槽内，移动轮（22）设置在卡位架（21）内侧，移动轮（22）与起重框架（1）侧面的滑槽内壁接触。

4.根据权利要求3所述的一种物流货物装卸门式起重机，其特征在于：行进机构（3）包括行进电机（31），行进电机（31）输出端固定连接有行进轴（32），行进轴（32）与移动轮（22）连接，行进机构（3）共两组分别设置在起重框架（1）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种物流货物装卸门式起重机，其特征在于：收卷机构（4）包括收卷电机（41），收卷电机（41）输出端固定连接有收卷轴（42），收卷轴（42）表面缠绕有收卷钢丝绳（43），收卷钢丝绳（43）下端与悬吊盘（5）连接。

6.根据权利要求2所述的一种物流货物装卸门式起重机，其特征在于：抓板（11）共有两组对称分布，抓板（11）包括栅格板（111），两侧的栅格板（111）分别设置在外围齿框（104）和内围齿框（105）下表面，栅格板（111）下端设置有轨道槽（112），轨道槽（112）内侧滑动设置有卡合杆（113）。

7.根据权利要求6所述的一种物流货物装卸门式起重机，其特征在于：防护机构（12）包括延伸电机（121），延伸电机（121）设置在卡合杆（113）内侧，延伸电机（121）输出端固定连接有延伸螺纹杆（122），延伸螺纹杆（122）外侧螺纹连接有延伸杆（123），延伸杆（123）外表面与卡合杆（113）内壁滑动连接，防护机构（12）设置在一侧的卡合杆（113）内。