1.一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：包括底座(1)、升降框(2)、固定板(3)、滑动板(4)、滑块(5)和砂轮(6)，所述升降框(2)沿竖向滑动连接在底座(1)上，所述底座(1)上设有用于驱动升降框(2)移动的第一直线驱动件(7)；所述固定板(3)固设于升降框(2)上，所述固定板(3)上绕横向转动连接有转动台(32)，所述转动台(32)上设有用于夹持凸轮轴的夹持机构，所述底座(1)上设有用于驱动转动台(32)转动的第一旋转驱动机构；所述滑动板(4)沿横向滑动连接于升降框(2)上，所述滑动板(4)上绕横向转动连接有抵压块(42)，所述抵压块(42)转动轴线与转动台(32)转动轴线同轴，所述升降框(2)上设有用于调节滑动板(4)位置的调节机构；所述滑块(5)沿滑动板(4)滑动方向滑动连接在底座(1)上，所述砂轮(6)转动连接在滑块(5)上，所述底座(1)上设有用于驱动砂轮(6)旋转的第二旋转驱动机构，所述底座(1)上设有用于驱动滑块(5)的第二直线驱动件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：所述第二旋转驱动机构包括转动电机(13)、转动杆(14)、主动齿轮(15)和从动齿轮(16)，所述转动杆(14)绕滑块(5)滑动方向转动连接在底座(1)上，所述转动电机(13)设于底座(1)上，所述转动电机(13)的转动轴与转动杆(14)连接；所述滑块(5)上转动连接有转动筒(51)，所述转动筒(51)内壁上设有止转块(52)，所述转动杆(14)插设于转动筒(51)内，所述转动杆(14)周壁上沿自身长度方向开设有卡槽(141)，所述止转块(52)滑动卡设于卡槽(141)内；所述主动齿轮(15)与转动筒(51)同轴连接，所述从动齿轮(16)与砂轮(6)同轴连接，所述主动齿轮(15)和从动齿轮(16)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：所述第一旋转驱动机构包括第一同步轮(142)、第二同步轮(321)、同步带(322)和张紧组件，所述第一同步轮(142)同轴连接在转动杆(14)上，所述第二同步轮(321)同轴连接在转动台(32)上，所述同步带(322)共同绕设在第一同步轮(142)和第二同步轮(321)上；所述张紧组件设于固定板(3)上，所述张紧组件用于自适应调节同步带(322)松紧度。

4.根据权利要求3所述的一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：所述张紧组件包括移动块(33)、压缩弹簧(34)和张紧轮(35)，所述移动块(33)滑动连接在固定板(3)上，所述张紧轮(35)转动连接在移动块(33)上，所述同步带(322)也绕设在张紧轮(35)上；所述压缩弹簧(34)一端与移动块(33)连接，所述压缩弹簧(34)另一端与固定板(3)连接，所述压缩弹簧(34)趋于使张紧轮(35)抵紧在同步带(322)上。

5.根据权利要求1所述的一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：所述第一直线驱动件(7)包括螺纹杆(71)和伺服电机(72)，所述螺纹杆(71)绕竖向转动连接在底座(1)上，所述螺纹杆(71)穿设于升降框(2)上且与升降框(2)螺纹连接，所述伺服电机(72)设于底座(1)上，所述伺服电机(72)转动轴与螺纹杆(71)连接。

6.根据权利要求1所述的一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：所述夹持机构包括第一夹持块(323)、第二夹持块(324)和双头丝杆(325)，所述双头丝杆(325)绕转动台(32)径向转动连接于转动台(32)上，所述第一夹持块(323)和第二夹持块(324)沿双头丝杆(325)长度方向滑动连接在转动台(32)上，所述双头丝杆(325)两端分别穿设于第一夹持块(323)和第二夹持块(324)上且与两者均螺纹连接；所述第一夹持块(323)和第二夹持块(324)相互靠近一侧均通过连杆(328)连接有弧形夹持块(326)。

7.根据权利要求1所述的一种凸轮轴打磨用固定装置，其特征在于：所述调节机构包括调节螺栓(23)，所述升降框(2)上沿滑动板(4)滑动方向开设有卡合槽(22)，所述滑动板(4)底部设有卡合块(41)，所述卡合块(41)滑动卡设于卡合槽(22)内，所述调节螺栓(23)沿滑动板(4)滑动方向螺纹连接在升降框(2)上，所述调节螺栓(23)的螺纹端用于与卡合块(41)抵接。