1.一种船舶制造用焊接辅助装置，包括承载框(6)，其特征在于，所述承载框(6)的一侧安装有推送机构，所述推送机构的一端转动连接有扩展结构，所述扩展结构的两端均滑动连接有支撑块(9)，两个支撑块(9)的一端滑动连接在承载框(6)的一侧，所述支撑块(9)的下端两侧均固定有行走机构，所述支撑块(9)的上端转动连接有承载块(3)，所述承载块(3)的一端固定有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上端固定有第一油缸(1)，所述第一油缸(1)的活塞杆末端固定有夹持板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接辅助装置，其特征在于：所述推送机构包括固定在承载框(6)一侧的第二液压缸(15)，所述第二液压缸(15)的活塞杆贯穿承载框(6)的侧壁并延伸至承载框(6)的一侧，所述第二液压缸(15)的活塞杆末端固定有移动块(17)。

3.根据权利要求2所述的一种船舶制造用焊接辅助装置，其特征在于：所述扩展结构包括转动连接在移动块(17)上的两个连接板(14)，两个连接板(14)的一端均转动连接有转动板(16)，且两个转动板(16)呈交叉转动连接，所述转动板(16)的一端转动连接有第二T型滑块(13)，所述支撑块(9)的一侧设有第二T型滑槽(19)，同一侧的一个第二T型滑块(13)滑动连接在同一侧的一个第二T型滑槽(19)内。

4.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接辅助装置，其特征在于：所述支撑块(9)的一侧固定有导向杆(12)，同一侧的一个导向杆(12)贯穿另外一个支撑块(9)的侧壁并延伸至其一侧。

5.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接辅助装置，其特征在于：所述行走机构包括固定在支撑块(9)下端两侧的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的下端转动连接有万向轮(11)。

6.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接辅助装置，其特征在于：所述承载框(6)的上端安装有配重块(4)，所述承载框(6)的一侧设有第一T型滑槽(5)，所述支撑块(9)的一侧固定有第一T型滑块(7)，两个第一T型滑块(7)均安装在第一T型滑槽(5)内。

7.根据权利要求1所述的一种船舶制造用焊接辅助装置，其特征在于：所述承载块(3)的下端连接有转轴(18)，所述转轴(18)的下端连接在支撑块(9)的上端。