1.一种锂电池分选回收装置,其特征在于,包括:
第一输送装置(1),其用于传送锂电池零部件;
检测机构(2),其设于所述第一输送装置(1)上,所述检测机构(2)被配置为:基于图像检测分类锂电池零部件,所述锂电池零部件被检测分为有价金属和非金属两类;
分选机构(4),其也设于所述第一输送装置(1)上并位于检测机构(2)的一侧,所述分选机构(4)用于推动有价金属和非金属两类锂电池零部件相对运动;以及两个第二输送装置(5),其上均设有多个回收箱(6),所述回收箱(6)用于接收分选机构(4)推动的有价金属或非金属锂电池零部件,所述第二输送装置(5)用于带动其中一个回收箱(6)对应于分选机构(4)。
2.根据权利要求1所述的锂电池分选回收装置,其特征在于,所述第一输送装置(1)上相对设置有两个导料槽(7)和第一接近传感器(8),所述导料槽(7)用于接收有价金属和非金属两类锂电池零部件,所述第一接近传感器(8)用于传感第二输送装置(5)上的回收箱(6),以使其中一个所述回收箱(6)对应于导料槽(7)。
3.根据权利要求1所述的锂电池分选回收装置,其特征在于,所述检测机构(2)包括支架(21)、固定在所述支架(21)内顶部的工业相机(22),以及固定在所述支架(21)一侧的第二接近传感器(23),所述工业相机(22)用于拍摄锂电池零部件以生成图像信息,所述第二接近传感器(23)用于传感第一输送装置(1)上的锂电池零部件。
4.根据权利要求2所述的锂电池分选回收装置,其特征在于,所述分选机构(4)包括可直线移动的推架(41),所述推架(41)设于两个导料槽(7)之间,所述推架(41)用于带动有价金属或非金属两类锂电池零部件从第一输送装置(1)转移至其中一个导料槽(7)。
5.根据权利要求4所述的锂电池分选回收装置,其特征在于,所述分选机构(4)还包括交错固定在第一输送装置(1)的直线模组(42),所述推架(41)与直线模组(42)传动连接,所述直线模组(42)用于带动推架(41)直线往复移动。
6.根据权利要求5所述的锂电池分选回收装置,其特征在于,两个所述第二输送装置(5)上还设有多个用于放置回收箱(6)的底座(9),所述底座(9)上嵌设有重量传感器(3)。
7.根据权利要求6所述的锂电池分选回收装置,其特征在于,还包括PLC控制器,所述PLC控制器用于接收图像信息并分为有价金属和非金属两类,并控制所述直线模组(42)的运动方向以及行程;还用于接收所述重量传感器(3)的重量信息,并结合第一接近传感器(8)控制第二输送装置(5)的传送行程,以切换所述回收箱(6)对应导料槽(7)。