1.一种船体焊缝探伤机器人,包括移动底座(1),其特征在于:所述移动底座(1)上设置有用于船体焊缝探伤机器人的防护机构,防护机构包括:保护组件,包括移动底座(1)的上端面固定有呈U状的防护外壳(2),所述移动底座(1)的上端面固定有滑轨支架(3),所述滑轨支架(3)位于防护外壳(2)的内侧,所述滑轨支架(3)的内部滑动连接有第一安装滑块(301),所述防护外壳(2)的两侧设置有通过转动轴转动连接的防护门板(201);
定位组件,包括移动底座(1)的四端内部设置有通过顶推组件连接的吸盘主体(401)。
2.根据权利要求1所述的一种船体焊缝探伤机器人,其特征在于:所述第一安装滑块(301)的上端面设置有机器人机械臂(6),所述机器人机械臂(6)的一端设置有用于船体焊缝检测的探伤探头(601)。
3.根据权利要求1所述的一种船体焊缝探伤机器人,其特征在于:所述移动底座(1)的下端面开设有空腔槽(5),所述空腔槽(5)的内部贯穿连接有支撑轴(501),所述支撑轴(501)的两端固定有呈V状结构的安装支架(502),所述安装支架(502)的两端设置有移动轮(503),所述安装支架(502)的侧壁设置有通过转动轴转动连接的避震弹簧(504),所述移动底座(1)的上端面一端固定有支撑杆(505),所述支撑杆(505)的侧壁设置有通过转动轴与避震弹簧(504)另一端转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种船体焊缝探伤机器人,其特征在于:所述顶推组件包括移动底座(1)四端固定的电动推杆(4),所述吸盘主体(401)与电动推杆(4)的伸缩端呈固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船体焊缝探伤机器人,其特征在于:所述滑轨支架(3)的中心处贯穿连接有驱动轴(7),所述驱动轴(7)的外壁固定有驱动齿轮(701),所述第一安装滑块(301)的侧壁固定有齿轮杆(702),所述齿轮杆(702)与驱动齿轮(701)呈啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种船体焊缝探伤机器人,其特征在于:所述滑轨支架(3)内部关于第一安装滑块(301)对称一侧滑动连接有第二安装滑块(703),所述第二安装滑块(703)的内部开设有穿孔槽(704)。