1.涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,包括:顶架、顶部行走驱动装置、顶部移动座、升降驱动机构、装载篮以及清洗执行装置;
顶架安装在生产厂房顶壁上,顶架上安装有顶部行走驱动装置,顶部行走驱动装置的输出端连接至顶部移动座,顶部移动座能相对顶架在X方向上移动,顶部移动座上安装升降驱动机构,升降驱动机构的输出端连接至装载篮,装载篮用于装在待清洗工件,在生产厂房地面上安装有清洗执行装置,清洗执行装置位于顶部移动座下方;
升降驱动机构包括:悬吊绳以及卷扬机,卷扬机安装在顶部移动座上,卷扬机用于驱动悬吊绳伸长或收拢,悬吊绳的底端固定至装载篮。
2.根据权利要求1所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,装载篮包括:篮体以及钩挂架,篮体顶部安装钩挂架,悬吊绳的输出端固定至挂钩,钩挂架被挂在挂钩上。
3.根据权利要求2所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,篮体包括:一底面板以及四侧面板,底面板为长方形结构,底面板四个边处均铰接有侧面板,四侧面板能围成方框结构,相邻两侧面板顶部之间设置有连接机构,连接机构用于保持四侧面板围成方框结构。
4.根据权利要求3所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,连接机构被钩挂架底端勾住。
5.根据权利要求4所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,钩挂架包括:第一钩挂臂、第二钩挂臂以及旋转定位机构,第一钩挂臂顶端与第二钩挂臂顶端铰接,第一钩挂臂底端和第二钩挂臂底端勾住连接机构,在第一钩挂臂与第二钩挂臂之间安装有旋转定位机构,旋转定位机构用于限制第一钩挂臂相对第二钩挂臂旋转。
6.根据权利要求5所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,在相邻两侧面板中,一侧面板为安装式侧面板,另一侧面板为被锁紧式侧面板,安装式侧面板处安装连接机构,当第一钩挂臂和第二钩挂臂被旋转定位机构定位后连接机构定位侧面板处于保持方框结构状态。
7.根据权利要求6所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,每一连接机构均包括:第一移动块、第二移动块、第一锁臂和第二锁臂,第一移动块与第二移动块能均移动得安装在安装式侧面板上,第一移动块侧面开设第一圆弧槽,第二移动块侧面开设第二圆弧槽,安装式侧面板上开设有滑槽,滑槽供第一移动块和第二移动块同时滑动,第一移动块与第二移动块扣合设置,当第一移动块与第二移动块扣合后第一圆弧槽内壁与第二圆弧槽内壁扣合形成钩槽,钩槽供第一钩挂臂底端或第二钩挂臂底端伸入,第一移动座和第二移动座能在滑槽内相互远离或相互靠近,第一移动座上固定有第一锁臂,第二移动座上固定有第二锁臂,第一锁臂和第二锁臂均为L型结构,当第一钩挂臂底端或第二钩挂臂底端伸入钩槽后第一锁臂和第二锁臂勾住被锁紧式侧面板。
8.根据权利要求7所述的涂装车间工装自动清洗系统,其特征在于,旋转定位机构包括:第一旋转臂、第二旋转臂、旋转定位销以及螺母,第一旋转臂第一端与第一钩挂臂中部铰接,第一旋转臂第二端与第二旋转臂第一端铰接,第二旋转臂第二端与第二钩挂臂中部铰接,第二旋转臂第一端与第一旋转臂第二端均能被旋转定位销穿过,旋转定位销小端螺纹连接有螺母,旋转定位销大端与螺母配合夹紧第一旋转臂和第二旋转臂。