1.双梁桥式起重机起重装置，其特征在于，包括：

滑移架，所述滑移架上安装有行走机构，所述行走机构确保滑移架在目标双梁上平稳移动；

 起升机构，所述起升机构包括第一驱动电机、第一卷筒、第一钢丝绳、第一减速器、第一浮轴、主滑轮组件，所述第一驱动电机安装于所述滑移架的一侧，所述第一减速器安装于所述滑移架的另一侧，所述第一浮轴的一端连接于所述第一驱动电机的输出轴，所述第一浮轴的另外一端通过第一低速轴联轴器连接于所述第一减速器的输入端，所述第一卷筒连接于所述第一减速器上，所 述第一钢丝绳绕设于所述第一卷筒上，所述主滑轮组件通过所述第一钢丝绳牵引在竖直方向移动；

第一制动机构，安装于所述滑移架上，并在需要制动的时候与所述第一低速轴联轴器抵接以实现制动。

2.如权利要求 1 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于，所述第一制动机构包括：第一安装底座，所述第一安装底座通过安装架安装于所述滑移架上，所述第一安装底座具有延伸部；

电动液压杆，连接于所述延伸部上；

第一制动臂，铰接于所述第一安装底座，所述第一制动臂上安装有第一制动鼓；

第二制动臂，铰接于所述第一安装底座，所述第二制动臂上安装有第二制动鼓；

拉动控制杆，铰接于所述第一制动臂上；

调节控制臂，铰接于所述拉动控制杆、所述第二制动臂，且所述调节控制臂还与所述电动液压杆的自由端铰接。

3.如权利要求 2 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于，所述第一制动机构还包括：复位组件，所述复位组件安装于所述第一制动臂和所述第二制动臂之间。

4.如权利要求 3 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于：所述复位组件包括：滑杆，所述滑杆一端与所述第一制动臂铰接，所述滑杆的另外一端和所述第二制动臂滑动连接；

弹簧安装件，连接于所述第二制动臂上，所述滑杆贯穿所述弹簧安装件，且所述滑杆与所述弹簧安装件滑动连接；

复位弹簧，安装于所述弹簧安装件上并套设于所述滑杆上。

5. 如权利要求 1 或 4 权利要求所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于，所述行走机构包括：第二驱动电机，安装于所述滑移架上；

第二减速器，连接于所述第二驱动电机；

主动车轮组，所述主动车轮组包括车轮轴、两个主动车轮，所述车轮轴连接于所述第二减速器，两个所述主动车轮分别通过角型轴承箱安装于所述滑移架底部的两侧，且两个所述主动车轮均与所述车轮轴连接；

从动车轮组，包括两个从动车轮，两个所述从动车轮通过分别角型轴承箱安装于所述滑移架的底部；

所述主动车轮和所述从动车轮均为轨道轮，且均与目标双梁连接。

6. 如权利要求 5 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于，所述第二驱动电机的输出轴上连接有制动盘，所述滑移架上安装有与所述制动盘相适配的第二制动机构，所述第二制动机构用于将所述滑移架停止在目标双梁上。

7.如权利要求 6 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于，还包括：副起升机构，所述副起升机构包括第三驱动电机、第二卷筒、第二钢丝绳、第三减速器、第二浮轴、副滑轮组件，所述第二浮轴的一端连接于所述第三驱动电机，所述第二浮轴的另外一端通过第二低速轴联轴器连接于所述第三减速器，所述第二卷筒一端连接于所述第三减速器，所述第二卷筒的另外一端连接有轴承座，所述轴承座固定连接于所述滑移架上，所述第二钢丝绳绕设于所述第二卷筒上，所述副滑轮组件通过所述第二钢丝绳牵引在竖直方向上移动。

8.如权利要求 7 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于：副起升机构还包括：第三制动机构，所述第三制动机构安装于所述滑移架上，且在需要制动的时候与所述第二低速轴联轴器抵接以实现制动。

9.如权利要求 8 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于：所述第一卷筒通过第一卷筒毂、第一齿轮连接盘副连接于第一卷筒轴。

10.如权利要求 9 所述的双梁桥式起重机起重装置，其特征在于：所述第二卷筒通过第二卷筒毂、第二齿轮连接盘副连接于第二卷筒轴。