1.一种液压缸缸筒内壁打磨装置，其特征在于：包括机架、升降打磨机构、牵引吊拉机构、定位板(19)及卡盘(5)；

所述机架包括底板(1)、顶架(2)、导杆(3)及立柱(4)，所述底板(1)上表面的两侧对称设置有立柱(4)，所述立柱(4)的顶端与顶架(2)相连，所述底板(1)和顶架(2)之间还对称设置有两个导杆(3)，所述导杆(3)位于对应一侧立柱(4)的内侧，所述立柱(4)的内侧表面开设有凹槽，所述底板(1)上表面的中心位置设置有卡盘(5)；

所述升降打磨机构包括顶升液压缸(6)、升降架(7)、第一电机(8)、轴杆(9)、及圆柱形打磨头(11)，所述顶升液压缸(6)有两个且分别通过安装架设置于对应立柱(4)内部的凹槽中，所述升降架(7)通过两个导套(12)与导杆(3)滑动配合，所述升降架(7)两端分别与顶升液压缸(6)的活塞杆相连，所述升降架(7)上表面的中间位置设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴通过万向节(10)与轴杆(9)顶端相连，所述轴杆(9)底端通过万向节(10)与圆柱形打磨头(11)相连；

所述牵引吊拉机构包括双卷筒卷扬机及钢丝绳(13)，所述双卷筒卷扬机包括支撑板(14)、侧板(15)、卷筒(16)、双向减速机(17)及第二电机(18)，所述支撑板(14)的中间位置设置有双向减速机(17)，所述支撑板(14)两侧设置有侧板(15)，所述双向减速机(17)的两侧的输出轴与对应侧板(15)之间各设置有一个卷筒(16)，两个所述卷筒(16)均卷绕有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)穿设于顶架(2)；

所述定位板(19)两端设置有端板(20)，所述端板(20)与顶板的连接处设有导槽孔(21)，所述导槽孔(21)与对应的导杆(3)滑动配合，所述定位板(19)中心位置开设有定位孔(22)，所述定位孔(22)上部的外围设置有凸台(23)，所述定位板(19)上表面的两端均设置有吊环(24)，所述吊环(24)分别与对应卷筒(16)上的钢丝绳(13)相连。

2.根据权利要求1所述的一种液压缸缸筒内壁打磨装置，其特征在于：位于轴杆(9)底部的万向节(10)通过连接件(25)及螺栓与圆柱形打磨头(11)相连。

3.根据权利要求1所述的一种液压缸缸筒内壁打磨装置，其特征在于：所述立柱(4)下部的外侧且与底板(1)连接处设置有若干加强板(26)。

4.根据权利要求1所述的一种液压缸缸筒内壁打磨装置，其特征在于：所述升降架(7)中间位置设置有电机安装台(27)，所述第一电机(8)安装于电机安装台(27)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种液压缸缸筒内壁打磨装置，其特征在于：所述端板(20)两侧通过连接板(28)及螺栓螺母与定位板(19)端部紧固连接。

6.根据权利要求1所述的一种液压缸缸筒内壁打磨装置，其特征在于：所述钢丝绳(13)底部通过吊钩与对应吊环(24)连接。