1.一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，包括：水平架框(1)，所述水平架框(1)的侧内壁固定连接有水平导轨(3)，所述水平导轨(3)环绕分布在水平架框(1)的侧内壁上，所述水平导轨(3)的内部固定连接有第一双向电机(2)，所述第一双向电机(2)位于水平导轨(3)靠近水平架框(1)的拐角处的一端，所述第一双向电机(2)的输出端固定连接有水平螺杆(4)，所述水平螺杆(4)螺纹连接有水平滑块(5)，所述水平滑块(5)位于水平导轨(3)的内部；

升降导轨(10)，所述升降导轨(10)固定连接在水平滑块(5)的前表面，所述升降导轨(10)的内部固定连接有第二双向电机(23)，所述第二双向电机(23)位于升降导轨(10)的上端，所述第二双向电机(23)的输出端固定连接有竖向螺杆(22)，所述竖向螺杆(22)螺纹连接有升降滑块(11)，所述升降滑块(11)位于升降导轨(10)的内部，所述升降滑块(11)的前表面固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的下表面固定连接有钢丝绳(13)，所述钢丝绳(13)的下端固定连接有挂钩(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述水平架框(1)的侧表面固定连接有安装块(21)，所述安装块(21)位于水平架框(1)的四个拐角处，所述安装块(21)的下表面固定连接有减震轮(24)。

3.根据权利要求2所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述减震轮(24)包括U型脚轮架(18)、阻尼器(17)、减震弹簧(16)、支撑块(15)，所述U型脚轮架(18)的左右侧内均设置有限位滑槽(19)，所述阻尼器(17)固定连接在U型脚轮架(18)的下内壁，所述减震弹簧(16)固定连接在阻尼器(17)的上表面，所述支撑块(15)固定连接在减震弹簧(16)的上端，所述支撑块(15)的左右侧表面均固定连接有限位滑杆(20)，所述限位滑杆(20)与限位滑槽(19)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述水平导轨(3)的数量为八，相邻两个所述水平导轨(3)相互抵接。

5.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述水平导轨(3)的上下侧内壁均设置有水平滑槽(7)。

6.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述水平滑块(5)的上下表面均固定连接有水平滑杆(6)，所述水平滑杆(6)在水平滑槽(7)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述升降导轨(10)的左右侧内壁均设置有竖向滑槽(8)。

8.根据权利要求1所述的一种用于薄煤层液压支架的抬脚装置，其特征在于，所述升降滑块(11)的左右侧表面均固定连接有竖向滑杆(9)，所述竖向滑杆(9)在竖向滑槽(8)内滑动。