1.一种辅助建筑材料运输装置，包括爬行架（1），其特征在于：所述爬行架（1）外侧设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）上侧设置有卸料清理机构（3）；

所述驱动机构（2）包括支台（201）与侧台（202），所述支台（201）与侧台（202）分别设置在爬行架（1）两侧，所述支台（201）与侧台（202）内部均固定连接有爬行电机（203），所述支台（201）内部转动连接有爬行辊一（204），所述爬行辊一（204）与左侧爬行电机（203）输出端固定连接，所述爬行辊一（204）两端外壁均转动连接有限位插套（205），左侧所述限位插套（205）与支台（201）右表面固定连接，所述限位插套（205）前侧均固定连接有插块（206），所述侧台（202）内部转动连接有爬行辊二（207），所述爬行辊二（207）与右侧爬行电机（203）输出端固定连接，所述爬行辊二（207）两端均转动连接有限位插座（208），右侧所述限位插座（208）与侧台（202）固定连接，所述插块（206）分别滑动连接在相邻限位插座（208）内部，所述限位插套（205）与限位插座（208）上表面均固定连接有定位套（209），限位插套（205）上侧所述定位套（209）内壁分别螺纹连接有螺杆（210），所述螺杆（210）分别与限位插座（208）上侧定位套（209）内壁转动连接，所述螺杆（210）接近限位插座（208）的一端分别固定连接有限位盘（211），所述限位插座（208）下表面固定连接有定位座（212），所述定位座（212）内部螺纹连接有螺柱（213），所述螺柱（213）内侧转动连接有定心杆（214）。

2.根据权利要求1所述的一种辅助建筑材料运输装置，其特征在于：所述定位座（212）设置有多个，所述定心杆（214）分别与爬行架（1）两侧槽口贴合设置。

3.根据权利要求1所述的一种辅助建筑材料运输装置，其特征在于：所述爬行辊一（204）与爬行辊二（207）一端均固定连接有圆盘状结构。

4.根据权利要求1所述的一种辅助建筑材料运输装置，其特征在于：所述爬行辊一（204）、爬行辊二（207）与爬行架（1）外壁均固定连接有凸条结构。

5.根据权利要求1所述的一种辅助建筑材料运输装置，其特征在于：所述卸料清理机构（3）包括支架（301），所述支架（301）分别固定连接在支台（201）与侧台（202）上表面，所述支架（301）外壁分别转动连接有转座（302），所述转座（302）上侧固定连接有运料箱（303），所述运料箱（303）下侧固定连接有滑筒（304），所述滑筒（304）内壁滑动连接有滑套（305），所述滑套（305）内部固定连接有马达（306），所述马达（306）输出端固定连接有丝杆（307），所述丝杆（307）上端转动连接有刮板（308），所述刮板（308）滑动连接在运料箱（303）内部，所述丝杆（307）与运料箱（303）底部螺纹连接，所述运料箱（303）上端两侧均转动连接有限位杆（309）。

6.根据权利要求5所述的一种辅助建筑材料运输装置，其特征在于：所述滑套（305）外侧开设有滑槽，所述滑筒（304）内侧固定连接有与滑槽横截面相同的长条结构。

7.根据权利要求5所述的一种辅助建筑材料运输装置，其特征在于：所述刮板（308）与运料箱（303）内壁贴合设置。