1.一种纺织刺针拉丝成型机，包括传送机构（01）；其特征在于，还包括加热机构（02）、润滑机构（03）、限位机构（04）、拉丝机构（05）和冷却机构（06），加热机构（02）安装在传送机构（01）上，润滑机构（03）安装在加热机构（02）上，限位机构（04）安装在加热机构（02）内部，拉丝机构（05）安装在传送机构（01）的顶端，并且拉丝机构（05）位于加热机构（02）的右侧，冷却机构（06）安装在传送机构（01）的内部，冷却机构（06）位于限位机构（04）的右侧。

2.如权利要求1所述的一种纺织刺针拉丝成型机，其特征在于，传送机构（01）包括两组减速机（11）、多个传动轮（12）、两组第一电机（13）、工作台（14）和两组第一电缸（15），多个传动轮（12）分别安装在两组减速机（11）的输出端上，两组第一电机（13）的输出端分别安装在两组减速机（11）的输入端上，下部的减速机（11）顶端安装在工作台（14）的顶端，工作台（14）的顶端设置有多个开口，工作台（14）的前壁上设置有检修口，上部的减速机（11）顶端安装在两组第一电缸（15）的底端，两组第一电缸（15）的顶端安装在加热机构（02）上。

3.如权利要求1所述的一种纺织刺针拉丝成型机，其特征在于，加热机构（02）包括第一支架（21）、第二电缸（22）和红外加热仪（23），第二电缸（22）的顶端安装在第一支架（21）上，红外加热仪（23）的顶端安装在第二电缸（22）的底端。

4.如权利要求1所述的一种纺织刺针拉丝成型机，其特征在于，润滑机构（03）包括供液桶（31）、油泵（32）、软管（33）、排油管（34）、支撑杆（35）和收集箱（36），供液桶（31）的输出端与油泵（32）的输入端连接，油泵（32）的输出端与软管（33）的输入端连接，软管（33）的输出端与排油管（34）的输入端连接，排油管（34）的顶端安装在支撑杆（35）的底端，支撑杆（35）的顶端安装在21上，收集箱（36）位于排油管（34）的下方。

5.如权利要求2所述的一种纺织刺针拉丝成型机，其特征在于，限位机构（04）包括两组轴承（41）、旋转轴（42）、第二电机（43）、多个连接杆（44）和多个限位模具（45），两组工作台（14）的外圈分别安装在工作台（14）上，旋转轴（42）的两端分别安装在两组轴承（41）的内圈上，旋转轴（42）的右端和第二电机（43）的输出端连接，连接杆（44）的一侧端分别安装在旋转轴（42）上，多个限位模具（45）分别安装在多个连接杆（44）的另一侧端。

6.如权利要求1所述的一种纺织刺针拉丝成型机，其特征在于，拉丝机构（05）包括两组滑槽（51）、两组丝杠（52）、两组第三电机（53）、两组第一安装板（54）、两组导向杆（55）、两组第三电缸（56）、两组第二安装板（57）和两组电动夹具（58），两组丝杠（52）分别位于两组滑槽（51）内，两组丝杠（52）上分别设置有滑块，并且滑块的外部分别滑动安装在两组滑槽（51）的内壁上，两组丝杠（52）的右端分别安装在两组第三电机（53）的输出端上，两组导向杆（55）的外端分别安装在滑块上，两组第三电缸（56）的外端分别滑动安装在两组导向杆（55）上，两组第二安装板（57）的固定端分别安装在两组导向杆（55）的内端，两组导向杆（55）内端和两组第三电缸（56）的移动端分别安装在两组第二安装板（57）的一端，两组电动夹具（58）分别安装在两组第二安装板（57）的另一端。

7.如权利要求1所述的一种纺织刺针拉丝成型机，其特征在于，冷却机构（06）包括风机（61）和第二支架（62），第二支架（62）安装在风机（61）的顶端。