1.一种药品质量检测取样装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部固定连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)顶部中心活动连接有中心齿轮(3)，所述支撑座(2)顶部围绕中心齿轮(3)环形等距设置有三组行星齿轮(4)，所述行星齿轮(4)与中心齿轮(3)为啮合连接，所述行星齿轮(4)外侧输出端啮合连接有内齿圈(5)，所述内齿圈(5)底部与支撑座(2)顶部为摩擦接触，所述内齿圈(5)顶部固定连接有取样盘(6)，所述取样盘(6)顶部环形等距开设有样品槽(7)，所述支撑座(2)底部固定连接有伺服电机(20)，所述伺服电机(20)旋转轴贯穿于支撑座(2)顶部，所述伺服电机(20)旋转轴固定连接于中心齿轮(3)底部。

2.根据权利要求1所述的一种药品质量检测取样装置，其特征在于：所述工作台(1)顶部远离支撑座(2)一侧固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)与工作台(1)相垂直，所述固定架(8)顶部一侧外壁活动连接有皮带轮(9)，所述固定架(8)顶部靠近皮带轮(9)一侧外壁固定连接有正反电机(10)，所述正反电机(10)旋转轴固定连接于皮带轮(9)一侧外壁，所述固定架(8)底部一侧外壁活动连接有第二皮带轮(11)，所述皮带轮(9)与第二皮带轮(11)之间套接有皮带(12)。

3.根据权利要求2所述的一种药品质量检测取样装置，其特征在于：所述皮带(12)外侧壁固定连接有移动块(13)，所述固定架(8)靠近正反电机(10)一侧外壁固定连接有限位杆(14)，所述限位杆(14)外侧壁活动套接于移动块(13)。

4.根据权利要求3所述的一种药品质量检测取样装置，其特征在于：所述移动块(13)远离皮带(12)一侧外壁活动连接有活动臂(15)，所述活动臂(15)远离移动块(13)一端输出端活动连接有连接臂(16)，所述连接臂(16)远离活动臂(15)一侧输出端活动连接有移动座(17)。

5.根据权利要求4所述的一种药品质量检测取样装置，其特征在于：所述皮带轮(9)、正反电机(10)、第二皮带轮(11)、皮带(12)、移动块(13)、限位杆(14)、活动臂(15)、连接臂(16)设有三组，且在工作台(1)顶部呈XYZ轴设置，所述连接臂(16)末端均活动连接于移动座(17)。

6.根据权利要求4所述的一种药品质量检测取样装置，其特征在于：所述移动座(17)顶部固定连接有气泵(18)，所述气泵(18)底部输出端延伸至移动座(17)底部，所述气泵(18)底部输出端固定连接有取样泵头(19)。

7.根据权利要求6所述的一种药品质量检测取样装置，其特征在于：所述取样泵头(19)位于取样盘(6)上方。